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位置PID和增量PID之間的差異是不同的輸出，是否存在積分部分以及是否具有記憶功62616964757a686964616fe78988e69d8331333433626562能。

1.輸出不同：位置PID控制的輸出與整個(gè)過去狀態(tài)有關(guān)，并且使用了誤差的累加值；而增量PID的輸出僅與當(dāng)前拍和前兩拍的誤差有關(guān)，因此位置PID控制的累積誤差相對(duì)較大。

2．是否有積分部分：增量PID控制輸出為控制量增量，沒有積分功能，因此該方法適用于帶有積分部分的對(duì)象，例如步進(jìn)電機(jī)等。 ，但位置PID適用于執(zhí)行沒有積分部件的對(duì)象，例如電動(dòng)液壓伺服閥。

3．是否具有記憶功能：由于增量PID輸出是控制量增量，因此，如果計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，則故障影響較小，執(zhí)行器本身具有記憶功能，該功能仍可保留且不會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作，而位置輸出直接對(duì)應(yīng)于對(duì)象的輸出，因此對(duì)系統(tǒng)影響較大。

擴(kuò)展資料：

增量PID的特點(diǎn)：計(jì)算中不需要累加。控制增量Δu(k)的確定僅與最后三個(gè)采樣值有關(guān)，通過加權(quán)過程易于獲得較好的控制效果。每次計(jì)算機(jī)僅輸出控制增量，即與執(zhí)行器位置相對(duì)應(yīng)的變化量，因此機(jī)器在發(fā)生故障時(shí)影響范圍很小，不會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)過程；手動(dòng)－自動(dòng)切換的影響很小。

位置PID特性：在積分環(huán)節(jié)中，對(duì)從時(shí)間0到當(dāng)前時(shí)間的所有偏差進(jìn)行積分，這是一種非遞推式的全局積分。當(dāng)前采樣時(shí)間的輸出與過去的每個(gè)時(shí)間相關(guān)，計(jì)算量很大，控制器的輸出對(duì)應(yīng)于執(zhí)行器的實(shí)際位置。如果計(jì)算失敗，則執(zhí)行器的作用范圍會(huì)發(fā)生很大變化。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的增量式pid调节方式有何优点_增量式pid和位置式pid相比各有什么优缺点的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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