在系統(tǒng)設(shè)計和構(gòu)成之前,必須對系統(tǒng)進行分析、綜合和預(yù)測研究,從而得出系統(tǒng)的性能評價指標(biāo),如控制精度、響應(yīng)速度和系統(tǒng)穩(wěn)定性等。一般來說,我們可以從兩個方面來對系統(tǒng)的性能進行分析,一是時域,二是頻域,它們是從不同的側(cè)面,以被研究系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為依據(jù),來研究系統(tǒng)的特性,關(guān)于這方面的研究工作已有不少報道。本文介紹在平臺下進行控制系統(tǒng)頻域分析研究的方法。1簡介()是一個基于圖形編程語言的開發(fā)環(huán)境。它既可用于與、、、-232、-485及數(shù)據(jù)采集板卡等硬件進行通訊,也可以同/網(wǎng)絡(luò)和等標(biāo)準(zhǔn)軟件進行接口,利用建立的32位程序,能滿足數(shù)據(jù)采集、測試等所需的執(zhí)行速度。這是一種不需要很多編程經(jīng)驗而功能強大的編程工具,與其他語言開發(fā)工具相比,編程具有以下特點:(1)的基本編程單元是圖標(biāo),不同的圖標(biāo)表示不同的功能模塊。用開發(fā)的程序又稱為虛擬儀表程序(),包括前面板和框圖程序。前面板是用于設(shè)置輸入量和輸出量的用戶圖形界面,包含如開關(guān)、按鈕、圖表、圖形等多種圖標(biāo);框圖程序用圖形語言編寫,相當(dāng)于傳統(tǒng)程序的源代碼,完成對前面板中輸入量和輸出量的控制。框圖中的部件包括庫中的功能和結(jié)構(gòu)、前面板上用于控制和指示的終端以及各種子等。部件可以看成為程序的節(jié)點,部件之間用連線聯(lián)接,以確定框圖內(nèi)的數(shù)據(jù)流向。當(dāng)一個節(jié)點的所有輸入量給定后,這個節(jié)點開始運行,執(zhí)行完畢后,把它的輸出量傳遞給數(shù)據(jù)流中的下一個節(jié)點。提供了3個具有圖形化的可移動的模板來創(chuàng)建和運行程序:工具()、控制()和功能()。工具模板用于創(chuàng)建、修改和調(diào)試程序;控制模板可以給前面板增加輸入量和輸出指示量;功能模板用于創(chuàng)建框圖程序。其中控制模板和功能模板分別只出現(xiàn)在前面板和框圖程序窗口中。圖1所示為一用編程實現(xiàn)的一個溫度計,圖1()為前面板,上面布置有一個溫度計、溫度瞬時值及攝氏和華氏溫度的轉(zhuǎn)換開關(guān),圖1()為框圖程序,它先用一個子程序來模擬從數(shù)據(jù)采集卡的0通道來讀取電壓,再將讀數(shù)乘以1000轉(zhuǎn)換成華氏溫度,也可以根據(jù)前面板上轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置,將華氏溫度轉(zhuǎn)換成攝氏溫度,并從溫度計上實時顯示溫度的變化,文本框中給出溫度的瞬時值。這種可視化編程過程近似于思維過程。另外,編程的查錯、調(diào)試功能也非常強大。程序查錯無須先編譯,只要有語法錯誤,會自動顯示,并給出錯誤的類型、原因及準(zhǔn)確位置。進行程序調(diào)試時,可以在任何位置插入任意多的數(shù)據(jù)探針,運行程序時,會給出各探針的具體數(shù)值,通過觀察數(shù)據(jù)流的變化、程序運行的邏輯狀態(tài),尋找錯誤,大大減少了程序調(diào)試的時間,使軟件的開發(fā)更省時、省力,容易為多數(shù)工程師和技術(shù)人員所接受。()前面板()框圖程序圖1利用開發(fā)的溫度計(2)繼承和發(fā)展了結(jié)構(gòu)化和模塊化程序設(shè)計的概念,使虛擬儀器是分層次和模塊化的。既可以把任意一個虛擬儀器當(dāng)作頂層程序,也可將其當(dāng)作其它虛擬儀器或自身的子程序,這樣用戶就可以把一個復(fù)雜的應(yīng)用任務(wù)分解為一系列的、多層次的子任務(wù),通過為每一個子任務(wù)設(shè)置一個子虛擬儀器,并運用方框圖原理把這些子虛擬儀器進行組合、修改、交叉和合并等處理。最后建成的頂層虛擬儀器就成為一個包括所有應(yīng)用功能的子虛擬儀器的集合。(3)是一個帶有擴展功能庫和子程序的通用程序設(shè)計系統(tǒng),其在開發(fā)環(huán)境下提供的應(yīng)用程序有180多種,大致可分為以下幾個方面:高級分析函數(shù)庫、工具箱庫、綜合時頻分析控制箱、儀器驅(qū)動函數(shù)庫、演示程序庫、開發(fā)工具庫和應(yīng)用程序生成器等,幫助用戶迅速組建自己的應(yīng)用系統(tǒng)。還提供了數(shù)百種儀器的源碼級驅(qū)動程序(其中包括(488)儀器,儀器,232儀器)。還可通過動態(tài)鏈接庫()開發(fā)自己的函數(shù)庫,進一步擴展功能。(4)支持多種系統(tǒng)平臺。在任何一個

總結(jié)

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