1、必要的準備工作

工欲善其事，必先利其器，在開始學習和移植之前，相應的準備工作必不可少。所以在開始我們寫要準備如下:

• 測試環境：我準備在STM32F103平臺上移植和測試FreeRTOS系統

• 準備FreeRTOS系統源碼，從官網下載最新版本的程序包，最新為v9.0.0，地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/

• 從官網查看FreeRTOS每個函數的API說明，以及相應的例子。根據以往的經驗，在學習過程中應該會經常查看，地址: http://www.freertos.org/a00106.html

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2、了解FreeRTOS源文件的目錄結構

下載的FreeRTOS下載包是一個自解壓的文件，解壓后包含的內容比較豐富，不過不露結構很清晰，主要包含兩個子目錄：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。如下所示：

• FreeRTOS-Plus?????????? 包含FreeRTOS+組件和演示例程；

• FreeRTOS????????????????? 包含FreeRTOS實時內核源文件和演示例程。

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我們學習的FreeRTOS內核部分在FreeRTOS目錄之下，打開FreeRTOS文件夾它又被分成兩個主要的子目錄，如下所示：

• Demo????????? 包含演示例程工程；

• Source???????? 包含實時內核源文件。

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RTOS代碼的核心包含在三個文件中：tasks.c、queue.c、list.c。這三個文件位于FreeRTOS/Source目錄。在該目錄下還包含三個可選的文件：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分別實現軟件定時、事件組和協程功能。

打開Source文件夾，FreeRTOS/Source目錄結構如下所示：

• include??????? FreeRTOS內核代碼頭文件。

• portable????????????? 面向特定環境的接口描述。

• 以及前面所述的6個文件。

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應用平臺的不同，所以每個支持的處理器架構都有一段與處理器架構相關的RTOS代碼。這個是RTOS移植層，它位于FreeRTOS/Source/Portable/[相應編譯器]/[相應CPU架構]子目錄。

對于FreeRTOS，堆棧設計也屬于移植層。FreeRTOS/Source/portable/MemMang目錄下heap_x.c文件給出了多種堆棧方案，后續文章將會詳細介紹堆棧操作。

如果FreeRTOS在IAR環境下移植到STM32F103平臺則為需要移植\FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3目錄下的文件，除此之外位于\FreeRTOS\Source\portable\MemMang目錄之下的堆棧設計文件也需要移植。其他部分則可忽略。

打開Demo文件夾，其中包含各種處理器架構和編譯器的演示例程。大多數的演示例程代碼對所有移植都是通用的，位于FreeRTOS/Demo/Common/Minimal目錄。Demo目錄下剩余的子目錄包含預先配置好的工程，可以用于構建個人演示例程。子目錄的命名與移植平臺和編譯器相關。如果我們查看在IAR環境下STM32F103平臺演示工程，則可以查看\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_IAR目錄。

3、開啟簡單的快樂之旅

有了以上的了解我們現在通過Demo簡單學習一下，在IAREWARM開發環境中打開\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_IAR目錄下的RTOSDemo.eww工程。

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該項目打開后的文件組織形式如下：

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編譯該工程，該Demo項目在IAR EWARMV6.4平臺下編譯無錯誤：

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下載到STM32F103VET6目標MCU運行正確。至此，測試Demo項目正確。

歡迎關注：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS学习及移植笔记之一：开始FreeRTOS之旅的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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