1 主要思想

使用黑白棋盤格，記錄世界坐標系中關鍵點的坐標，然后使用手機拍照，記錄相應點像素點的坐標。

這樣就得到了許多3D-2D的配對點

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2 詳細過程

由?上一篇博客?內容可知，

其中 P‘ 為像素坐標， Pw為世界坐標系的點坐標，M為3*4的矩陣。

令：

則：

假設共有n個點，用矩陣表示：

轉化成凸優化問題：

這個問題可以通過SVD（singular value decomposition）解決，

最終的解m 等于最小特征值對應的特征向量。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的求解相机参数Camera Calibration的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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