Halcon算子学习:xyz_to_object_model_3d
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Halcon算子学习:xyz_to_object_model_3d
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xyz_to_object_model_3d
(X, Y, Z : : : ObjectModel3D)
將3D點從圖像轉換為3D對象模型。
輸入:
- X (input_object) 單通道圖像→object (real)
用三維點的x坐標和三維點ROI區域。 - Y (input_object) 單通道圖像→object (real)
圖像與三維點的y坐標。 - Z (input_object) 單通道圖像→object (real)
圖像與三維點的z坐標。
輸出:
- ObjectModel3D (output_control)
3D對象模型的句柄。
算子說明
操作符xyz_to_object_model_3d將包含3D點的X、Y和Z坐標的圖像三元組轉換為3D對象模型。只使用這三幅圖像的交點區域。創建的3D對象模型的句柄在ObjectModel3D中返回。創建的3D對象模型包含點的坐標,以及包含每個3D點的原始行和列的映射屬性。其中一個坐標為無窮大或“非數字”(NaN)的點將被忽略,并且不添加到3D對象模型中。
注意:
- 如果不再需要或應該覆蓋3D對象模型,則必須首先通過調用操作符clear_object_model_3d來釋放內存。
- 可以通過變量窗口進行查看生成的三維對象模型
總結
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