surface_normals_object_model_3d

( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3DNormals)
計算三維物體模型的三維曲面法線

輸入：

• ObjectModel3D (input_control)
  包含3D點數據的3D對象模型句柄。
• Method(input_control)
  法線計算方法。
  默認值:‘mls’
  值列表:‘mls’
• GenParamName (input_control)
  一般平滑參數的名稱。
  默認值:[]
  值列表:‘mls_abs_sigma’， ‘mls_force_inwards’， ‘mls_kNN’， ‘mls_order’， ‘mls_relative_sigma’
• GenParamValue (input_control)
  一般平滑參數的值。
  默認值:[]
  建議值:10、20、40、60、0.1、0.5、1.0、2.0、0、1、2、‘true’, ‘false’

輸出：

• ObjectModel3DNormals (output_control) object_model_3d(-數組)→(整數)
  具有計算出的三維法線的三維對象模型的句柄。

算子說明

操作符surface_normals_object_model_3d使用指定的方法計算對象ObjectModel3D的3D表面法線。計算出的法線被附加到輸入對象，結果對象在objectmodel3d法線中返回。目前，移動最小二乘(MLS, Method=’ MLS ')是唯一支持的法線估算方法。

用于法線估算的MLS方法與smooth_object_model_3d使用的MLS方法本質上是相同的，只是在surface_normals_object_model_3d中，3D點沒有被平滑，即，ObjectModel3D的原始3D點保持不變。有關MLS的更多細節，以及支持的MLS參數的完整列表和描述，請參考smooth_object_model_3d。

注意：

• 對于法向量無法估計的點，它被設置為零向量。例如，如果3D對象模型包含的相同點多于’mls_kNN’次，就會發生這種情況。
• 如果不再需要或應該覆蓋3D對象模型，則必須首先通過調用操作符clear_object_model_3d來釋放內存。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon算子学习：surface_normals_object_model_3d的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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