Modbus協(xié)議

Modbus是一種標準的工業(yè)控制數(shù)據(jù)交換協(xié)議（一種通訊約定），可以用RTU、ASCII、TPC三種方式進行協(xié)議數(shù)據(jù)的互傳。

• RTU是通過二進制數(shù)據(jù)方式直接傳送數(shù)據(jù)，
• TCP是通過將每字節(jié)二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為固定兩位十六進制字符串，再依次串聯(lián)在一起，以TCP碼形式進行數(shù)據(jù)傳送，一般用得最多的還是RTU方式。
• Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。另外，Modbus采用主從方式定時收發(fā)數(shù)據(jù)，在實際使用中如果某Slave站點斷開后（如故障或關(guān)機），Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網(wǎng)絡又可自動接通。因此，Modbus協(xié)議的可靠性較好。
• ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。
• TCP和RTU協(xié)議非常類似，只要把RTU協(xié)議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議發(fā)送出去即可

目前，Modbus有下列三種通信方式：

以太網(wǎng)，對應的通信模式是MODBUS-TCP。

異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

高速令牌傳遞網(wǎng)絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Modbus协议的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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