get_sheet_of_light_result

( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )
獲得用線結構光技術進行測量的標志性結果
輸出：

• ResultValue
  理想的測量結果。

• SheetOfLightModelID
  要使用的線結構光模型的句柄

輸入：

• ResultName
  規定應提供何種測量結果。
  默認值:“disparity”
  值列表:’ disparity’，‘score’， ‘x’， ‘y’， ‘z’

描述

操作符get_sheet_of_light_result提供對使用給定的線結構光模型執行的標定和未標定測量結果的訪問。通過設置參數ResultName的值，可以選擇不同類型的結果，如下圖所示:

未標定結果:

“disparity”:
測量的視差圖像。即，每個像素返回檢測輪廓所在的亞像素行值。視差值可以看作是未經標定的偽距值。
“score”:
返回根據參數’score_type’的值計算的分數值。如果參數’score_type’被設置為’none’，那么在測量期間不會計算任何分數值，因此返回的圖像是空的。有關模型參數“score_type”可能值的詳細信息，請參閱create_sheet_of_light_model和set_sheet_of_light_param。

標定結果:

“x”:
標定后的重建曲面的x坐標以圖像的形式返回。
“y”:
重建表面的標定y坐標以圖像的形式返回。
“z”:
重建表面的校準z坐標以圖像的形式返回。

請注意，當將ResultName設置為“X”、“Y”或“Z”時，返回圖像的像素值與在系統標定期間隱式定義的世界坐標系統具有坐標語義。返回坐標的單位取決于參數’scale’的值。
(參見create_sheet_of_light_model和set_sheet_of_light_param了解模型參數’scale’可能的值。)

操作符get_sheet_of_light_result將返回一個空對象(如果沒有計算所需的結果)。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon算子学习：get_sheet_of_light_result的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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