smooth_object_model_3d

( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D)
平滑3D對象模型的3D點

輸入：

• object_model_3d（input_control）
  包含3D點數(shù)據(jù)的3D對象模型的句柄。
• Method（input_control）
  平滑方法。
  默認值：“ mls”（移動最小二乘法）
  值列表：“ mls”
• GenParamName（input_control）屬性
  通用平滑參數(shù)的名稱。
  默認值： []
  值列表：“ mls_abs_sigma”，“ mls_force_inwards”，“ mls_kNN”，“ mls_order”，“ mls_relative_sigma”
• GenParamValue（input_control）屬性
  通用平滑參數(shù)的值。
  默認值： []
  建議值：10、20、40、60、0.1、0.5、1.0、2.0、0、1、2

輸出：

• object_model_3d
  帶有光滑的三維點數(shù)據(jù)的三維對象模型的句柄。

算子說明

操作符smooth_object_model_3d使用方法指定的方法對ObjectModel3D中的3D點進行平滑處理。得到的平滑點在SmoothObjectModel3D中返回。目前，移動最小二乘法(Method=’ MLS ')是唯一支持的平滑方法。

對于每個點P， MLS平滑算法將一個平面或一個高階多項式曲面與其k鄰域(k個最近點)相匹配。曲面擬合實質(zhì)上是對平面或多項式曲面參數(shù)分別進行加權(quán)最小二乘參數(shù)估計的一種標準方法。P的最近鄰的貢獻比其他點的貢獻大，這是由下面帶參數(shù)σ(sigma) 的加權(quán)函數(shù)控制的:

然后將點投射到表面上。對所有點重復(fù)這個過程，得到一個平滑的點集。（它們可以很容易地從表面參數(shù)計算出來)。因此，這些點被相應(yīng)的法線作為平滑的副作用加以擴大。
通過將GenParamName設(shè)置為以下值之一，可以用GenParamValue設(shè)置額外的MLS特定參數(shù):

• “mls_kNN”:
  指定用于將MLS曲面與每個點匹配的最近鄰k的數(shù)量。
  建議值:40、60(默認值)、80、100、400

• “mls_order”:
  指定MLS多項式曲面的順序。對于’mls_order’=1，表面是一個平面。
  建議值:1、2(默認值)、3

• “mls_abs_sigma”:
  將加權(quán)參數(shù)指定為以米為單位的固定絕對值。要選擇的值取決于點數(shù)據(jù)的規(guī)模。根據(jù)經(jīng)驗，可以選擇P點與其k/2相鄰點之間的典型距離。注意，對于不同密度的點數(shù)據(jù)設(shè)置一個絕對加權(quán)參數(shù)，可能會導(dǎo)致位于不同密度點數(shù)據(jù)部分的點的平滑結(jié)果不同。
  這個問題可以通過使用’mls_relative_sigma’來避免，它是與比例無關(guān)的，這也使它成為指定鄰域加權(quán)的一種更方便的方法。注意，如果傳遞了’mls_abs_sigma’，則忽略’mls_relative_sigma’中的任何值。
  建議值:0.0001,0.001,0.01,0.1,1.0

• “mls_relative_sigma”:
  指定一個乘法因子，用于計算點P的公式:
  注意，與所有點的全局參數(shù)不同，它是為每個點P計算的，因此使權(quán)重函數(shù)適應(yīng)于它的鄰域。這避免了在試圖將全局參數(shù)(‘mls_abs_sigma’)設(shè)置為具有高度變化的點密度的點數(shù)據(jù)時可能出現(xiàn)的問題。但是請注意，如果設(shè)置了’mls_abs_sigma’，則忽略’mls_relative_sigma’。
  建議值:0.1、0.5、1.0(默認值)、1.5、2.0

• “mls_force_inwards”:
  如果這個參數(shù)設(shè)置為“真”，所有的表面法線都指向“原點的方向”。用數(shù)學(xué)方法表示，可以保證法向量和從各自的曲面點到原點的向量的標量積是正的。如果生成的SmoothObjectModel3D用于基于表面的匹配，可能需要這樣做，無論是作為create_surface_model中的模型，還是作為find_surface_model中的3D場景，因為在這里，法線的一致方向?qū)τ谄ヅ溥^程非常重要。如果’mls_force_inwards’設(shè)置為’false’，則法向量的方向是任意的。
  可能的值:‘true’， ‘false’(默認值)

注意：

• 如果不再需要或應(yīng)該覆蓋3D對象模型，則必須首先通過調(diào)用操作符clear_object_model_3d來釋放內(nèi)存。

平滑后的結(jié)果對比：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon算子学习：smooth_object_model_3d的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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