Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安裝筆記（SSD單硬盤）上

• • 一、前言
  • 二、化繁為簡
  • 三、補充說明
  • 小結

一、前言

最近需要學習ROS和python,于是便需要裝Linux系統，于是選則了主流的 Ubuntu 18.04系統，同時與ROS 也是兼容性最好的系統。

之前的筆記本裝成功過 Ubuntu 16.04+win10 系統，但是中途出了不少問題，系統安裝完夠也不穩定，估計是版本太舊，配置的不正確的原因，在這里大概總結下我的經驗，也算是給自己做個備忘。

二、化繁為簡

直接上重點：
Windows10+Ubuntu18.04雙系統安裝成功心得（理清網上雜亂無章的教程）
我是按照這位博主的教程安裝的，寫的很精辟，推薦!

網上有許多教程（并且許多教程較老，不適合所有的人的情況），我先介紹我的情況+遇到的問題+補充說明：

情況：

我的筆記本是 華碩 商務輕薄本 （無所謂），更換了SSD 500G 西數WDC藍盤（單硬盤）；

自己重裝了WIN10系統 （封裝好的GHOST版本系統），非微軟原裝系統，深受其害啊！

因為之前SSD硬盤是MBR分區格式，導致WIN10是legacy（傳統）引導啟動的方式。
（這個系統啟動方式很重要，直接影響安裝的過程的重要步驟，見上博文）

需要知道的是，我準備安裝的系統“WINI10 + Ubuntu 18.04 ”，都是目前最新系統，完全（也推薦）支持UEFI啟動模式。

問題：

那么問題來了：我需要轉換GPT分區（即轉換分區表類型為GUDI 格式），意味著我需要格式化掉我整個500G 的SSD? (我硬盤中這么多資料和軟件怎么辦呢？)
其實這個問題很簡單： 如果要長期使用雙系統，長痛不如短痛！
好消息是：用 Diskgenius 轉換GPT分區 ，不會格式化整個SSD，也不需要重新分區，點擊轉換GUDI 分區類型，并不會提示格式化！（親測有效，不過還是建議做好數據備份）

不過，由于轉了磁盤格式，之前 legacy 引導的 WIN10 必須重新安裝了。（早就深惡痛絕了）
PS：硬盤分區格式可看
硬盤分區那點事兒（MBR和GPT）

三、補充說明

好了，按上面的博文的步驟，遇到的幾個問題解決：

1.下載Rufus軟件，制做用于UEFI計算機的GPT分區的USB啟動盤的制作時，安裝WIN10 沒毛病，但是安裝Ubuntu 18.04，就發生了無法通過UEFI啟動U盤的問題，解決方式就是制作 Ubuntu18.04 啟動盤時，文件系統要選FAT32。

下二圖：WIN10 安裝好后的磁盤情況和引導模式：100MB 是安裝后EFI 分區，OEM分區是 舊版本恢復區（可以刪除）

2.還有一個有爭議的問題 ：安裝Ubuntu 到底是選擇 “安裝Ubuntu 與WIN10 共存”交給系統自動分區，還是自己手動一步一步分區？

我選擇讓系統自動分區，裝ubuntu 的目的是 安裝ROS 和Python 的使用學習（只是借用此平臺），并非專業使用該系統，，于是能省一事是一事，花更多精力在主要的事情上！

3.可能出現無法載入Ubuntu的狀況，建議：在“控制面板\硬件和聲音\電源選項\系統設置”去掉勾選“啟用快速啟動（推薦）”取消”啟用快速啟動(推薦)”最后選擇“保存修改”。“快速啟動”適用于單系統，可能會影響Ubuntu 的 Grub開機引導過程。

最后補充一點：
安裝好 Windows10+Ubuntu 18.04.2 LTS 雙系統后，是 Ubuntu引導 WIN10 ，網上有 用EasyBCD2.3 修改默認系統引導的做法，我覺得沒必要，（之前有試過，出了不少問題），Ubuntu引導也一樣。

小結

可能是SSD 的原因，兩個系統切換不超過10S，windows boot manager 即WIN10 系統！
成功界面：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）上的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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