linux字符驱动向vxworks移植,VxWorks驱动移植至SylixOS总结
本文檔描述了將VxWorks中的驅動源碼快速移植至SylixOS中的方法,使用時需要結合SylixOS中的VxWorks兼容層實現。
1. 驅動注冊與初始化
1.1 VxWorks中驅動注冊與初始化
1.1.1 初始化函數
VxWorks中大部分函數使用了VxWorks的VxBus結構,對于基于VxBus的驅動結構,通常都定義了如下所示的結構體。
LOCAL struct drvBusFuncs xxxDrvFuncs = {
xxxInstInit, /* devInstanceInit */
xxxInstInit2, /* devInstanceInit2 */
xxxInstConnect /* devConnect */
};
devInstanceInit在Kernel初始化前被調用,若設備或其一部分被Kernel使用,則相關的初始化實現在該函數中完成。
devInstanceInit2在Kernel初始化后被調用,若無特別要求,初始化都應在此函數中實現。
devInstanceConnect用于設備的連接,通常可以不使用,但如果它依賴于其他設備,則啟動代碼在其中實現。
1.1.2 中斷連接
VxWorks的中斷連接在系統配置相關c文件中統一實現。
1.2 SylixOS中驅動注冊與初始化
1.2.1 初始化函數
SylixOS中驅動的初始化入口在bspInit.c中可以根據實際使用需要在halBusInit、halDrvInit、halDevInit中進行調用。 所以需將VxWorks中devInstanceInit、devInstanceInit2中的實現整合為一個Init函數,在bspInit.c中對應位置進行調用。
1.2.3 中斷連接
SylixOS的中斷連接需要在驅動中調用API_InterVectorConnect、API_InterVectorEnable函數注冊中斷并使能中斷。
2. 關于地址映射
VxWorks下的很多虛擬地址在開機初始化時就進行了映射,其映射關系通過一個VIRT_TO_PHYS的數組描述,通常規(guī)律是地址的最高位不同,但低31位都相同。 在SylixOS中,應用程序空間的虛擬地址到物理地址的映射,并不一定遵從低31位相同的規(guī)則,使用時需使用API_VmmVirtualToPhysical函數獲取其映射后的物理地址。
3. 不使用系統IO層、協議棧的驅動移植
對于不使用系統IO層、協議棧的驅動,可以改寫devInstanceInit、devInstanceInit2等函數,使其為一個Init函數,在bspInit.c中調用;并且定義中斷連接的操作,在Init函數中調用。
4. 使用系統IO層、協議棧的驅動移植
對于使用系統IO層、協議棧的驅動,則必須根據使用場景進行改寫。
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