因為從事汽車CAN總線及多媒體解碼盒，常常需要解一些簡單的CAN數據，需要的硬件IO不多，僅僅是CAN+UART，所以最近為了節省成本，也是花了不少心思。

直到最近發現了STM32F042，據介紹，這是帶CAN的最小封裝芯片。

STM32F042----Cortex-M0內核 。14年初推出的芯片，號稱帶CAN總線的最便宜的MCU....

仔細查了下手冊，果然很適合我的項目，而且價格也便宜，據說RMB?4-6之間，最小TSSOP20封裝。這對于汽車小產品來說，簡直就是量身定做。

不說了，趕緊動起來，先搭建最小系統，CAN收發器TJA1050+STM32F042+7533就是最簡單的了，暫時不要晶振了，雖然CAN的波特率比較高的時候還是需要晶振的，不過一顆晶振也要好多RMB的 。

接下來最麻煩的事情來了，因為習慣使用IAR來做開發，而且積累下來的程序源碼都是UCOSII的，網絡上的開源代碼居然都是KEIL MDK的，這下囧...

不過也沒辦法，為了節省成本，只好多花點時間了 。

兩根禮拜過去，基本都調通，代碼架構也移植OK，這下終于可以把103的代碼全部移植到F042上了。

有幾個要注意的：

1.庫函數區別：F042對很多庫函數進行了修改，需要注意區別；

2.F042的CAN與103有所不同，需要參考寄存器定義，對于高速波特率，如500K、800K需要外置晶振；

3.無法使用USART1，因為是USART1/CAN/USB復用，這里被CAN占用了；

4.F042的配置文件沒有規范化，很多寄存器定義只能從F072里面找，而又不能完全使用F072的配置文件；

5.F042的*it.c文件不規范，其實STM32F0系列的都一樣，庫函數版本低，沒有把中斷函數文件做好規范化，導致很多函數定義混亂；

6.時鐘安全CSS的內容完全沒有提及，雖然從各種資料能找到介紹，但是基本沒人用，也沒關注到CSS的重要性；

7.F042的功耗要小很多，在同樣的時鐘8MHZ下，F042電流只有4mA， 103達到9mA以上;

8.F042的USART1是增強型的串口，支持LIN 主從模式，UART2是普通串口，不能用于LIN主模式；

9.P042F4標稱FLASH容量是16K，但是實際上容量是32K，F042F6倒是真的只有32K，這搞不懂是為啥；

10.低功耗方面做得很好，比F1系列方便很多。

最后希望F042會和103一樣，價格越來越便宜，質量越來越好。

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20180330新增問題：

因為用這顆芯片同時做了CAN接口和LIN接口，發現并不能完整移植F1XX系列的LIN函數庫。因為F0XX系列的函數庫相對F1XX缺失了很多的LIN有關函數，比如有一個函數 Send_Break()是做LIN通信非常必要的卻根本沒有找到函數定義。為此花了很多時間研究如何實現SendBreak功能，一個月多月了也還是不得其所，最后還是花錢在某寶上找到了一個牛人幫忙解決的。

有些問題看起來很簡單，真正做產品的時候還真不是那么回事。

作為誠實勞動成果來說，代碼中的每一行代碼都凝結了不少人的心血甚至是慘痛教訓，還有些祖傳代碼雖然看起來亂七八糟卻是實實在在的鐵飯碗，每個程序猿的個人價值都靠這些代碼來維持。因此，請那些伸手黨請尊重他人的勞動，也珍惜自己的勞動！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32f103移植到f0_STM32F042替换STM32F103的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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