1.交叉編譯器

\qquadARM裸機、Uboot移植、linux移植這些都需要在linux系統上進行編譯，編譯就需要編譯器。在linux系統中，可以使用gcc命令對c語言程序進行編譯，但gcc編譯器是針對X86架構的，現在需要對ARM架構的代碼進行編譯。所以我們現在需要一個可以對ARM架構的代碼進行編譯的gcc編譯器，這個編譯器被稱為交叉編譯器。
\qquad交叉編譯器具有如下的特點：
\qquad(1)是一個gcc編譯器
\qquad(2)運行在X86架構上
\qquad(3)可以編譯ARM架構的代碼，也就是說編譯出來的可執行文件是在ARM芯片上運行的

2.ARM-linux交叉編譯器的下載安裝

\qquad我下載的是gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，下載地址：arm-linux交叉編譯器4.9.4
\qquad下載完成后，在/usr/local目錄下，創建一個arm目錄，然后再把gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz拷貝到/usr/loacl/arm目錄下，再解壓。

sudo mkdir arm #創建arm目錄 sudo cp /home/xiaoming/downloads/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm #復制 sudo tar xvf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

\qquad解壓完成之后，還需要把/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin的路徑添加到/etc/profile

sudo vim /etc/profile #打開profile

\qquad在文件最后，添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
\qquad查看是否安裝成功，若安裝成功會顯示版本號gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

3.交叉編譯器的編譯過程

\qquad首先使用arm-linux-gnueabihf-gcc，將.c .s文件編譯為.o文件，.s文件是匯編文件，.c文件是c語言文件。
\qquad-g：產生調試信息；-c：編譯源文件，但是不鏈接；-o：制定編譯產生的.o文件的名字。

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c .c文件(或者.o文件) -o .o文件

\qquad然后把上一步的所有的.o文件鏈接到一起，并要指定一個鏈接起始地址，也就是代碼運行的起始地址。鏈接起始地址一般指向RAM地址，RAM 分為內部RAM和外部RAM，外部RAM即DDR。比如：

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 xxx.o -o xxx.elf

\qquad最后xxx.elf不是最終燒寫到單片機sd卡上的可執行文件，我們要燒寫的文件是.bin文件，這需要使用arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g xxx.elf xxx.bin
\qquad其中-O：選擇以什么格式輸出；binary：以二進制輸出；-S：不要復制源文件中的重定位和符號信息；-g：不要復制源文件中的調試信息；

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g xxx.elf xxx.bin 創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux的驱动开发——交叉编译器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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