前言

人工智能大地圖系列文章更新啦！大地圖系列的文章是為了幫助即將入門和初步入門人工智能相關(guān)領(lǐng)域的喵喵從上帝視角看清整個(gè)人工智能學(xué)科的全貌（好長(zhǎng)的句子），小夕可不希望小夕的粉絲在研究了一年的人工智能某方向后，都不清楚該方向在人工智能國(guó)度的坐標(biāo)吶。

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因此，該系列文章就是人工智能的超級(jí)綜述，幫助各位喵喵建立起母學(xué)科的大框架。從這一篇開(kāi)始，小夕將逐個(gè)介紹人工智能的各項(xiàng)高級(jí)能力，還沒(méi)有讀過(guò)《人工智能大地圖-基本能力篇》的喵喵一定要先去讀完哦。

分布式人工智能是人工智能的一項(xiàng)高級(jí)能力，主要建立在感知能力和規(guī)劃能力這兩項(xiàng)基本能力上（from《基本能力篇》）。這項(xiàng)能力經(jīng)歷了從分布式問(wèn)題求解（DPS）到多agent系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程。小夕不再介紹歷史上的DPS階段，在此著重介紹一下現(xiàn)代的研究熱點(diǎn)——多agent系統(tǒng)。

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Agent

首先關(guān)于agent的定義就是一個(gè)問(wèn)題，大眾化的理解來(lái)看，一個(gè)機(jī)器人，一條機(jī)器狗，一個(gè)智能飛行器等都是一個(gè)agent。明斯基（不知道明斯基的請(qǐng)面壁）給出的定義是“社會(huì)中某個(gè)個(gè)體經(jīng)過(guò)協(xié)商后可求得問(wèn)題的解，這個(gè)個(gè)體就是agent。”這句話的信息量很足，定義簡(jiǎn)潔而精準(zhǔn)。

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后來(lái)Russell等人的定義又讓其更加清晰了：“agent是一種通過(guò)傳感器感知其環(huán)境，并通過(guò)執(zhí)行器作用于該環(huán)境的實(shí)體，因此，可以把真體定義為一種從感知序列到實(shí)體動(dòng)作的映射。”

多agent系統(tǒng)

顧名思義，多agent系統(tǒng)就是多個(gè)agent的系統(tǒng)（小夕已逃\(//?//)\

其實(shí)準(zhǔn)確的定義是“多個(gè)agent組成一個(gè)松散耦合又協(xié)作共事的系統(tǒng)”。貼個(gè)視頻直觀體會(huì)一下一個(gè)典型的多agent系統(tǒng)。

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可以認(rèn)為每個(gè)飛行器就是一個(gè)agent，其具有自己的感知能力與規(guī)劃能力。但是該系統(tǒng)的特殊之處就在于系統(tǒng)的功能是通過(guò)多個(gè)agent相互通信，協(xié)作完成。由此可以引出多agent系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

關(guān)鍵技術(shù)

移動(dòng)技術(shù)：

為了完成用戶指定任務(wù)，即系統(tǒng)級(jí)的任務(wù)，移動(dòng)agent（可以認(rèn)為是隨處飄、找肉體附著的靈魂）一般要依次移動(dòng)到多個(gè)主機(jī)（可以認(rèn)為是肉體），并與這些主機(jī)交互，并使用這些主機(jī)提供的服務(wù)和資源。這被稱為Multi-hop技術(shù)。

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規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)移動(dòng)agent在各主機(jī)之間的移動(dòng)是移動(dòng)agent的移動(dòng)機(jī)制和移動(dòng)策略所要解決的問(wèn)題。（就是靈魂按照怎樣的順序飄到哪個(gè)肉體是個(gè)大問(wèn)題...有木有感到害怕！害怕了就給小夕發(fā)小紅包！哈哈哈哈~

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通信技術(shù)：

可以采用不同的通信方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)agent之間的通信。通信任務(wù)有消息傳遞、匿名通信、RMI、RPC和agent通信語(yǔ)言等。

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而具體的通信方式有：移動(dòng)agent/服務(wù)agent通信、移動(dòng)agent/移動(dòng)agent通信、移動(dòng)agent/用戶通信、匿名通信等。

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安全技術(shù)：

伴隨著移動(dòng)agent的移動(dòng)性，出現(xiàn)許多不確定的因素，其中移動(dòng)agent的安全性問(wèn)題是其成功應(yīng)用的瓶頸，是移動(dòng)agent系統(tǒng)最重要和最復(fù)雜的問(wèn)題。

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安全技術(shù)一般包括4部分：

保護(hù)主機(jī)免受惡意agent的攻擊（保護(hù)肉體免受惡靈的侵蝕）；

保護(hù)移動(dòng)agent免受惡意主機(jī)的攻擊；

保護(hù)移動(dòng)agent免受其他移動(dòng)agent的攻擊；

保護(hù)底層通信網(wǎng)絡(luò)的安全性。

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容錯(cuò)技術(shù)：

如同安全性，移動(dòng)agent的容錯(cuò)能力也是重點(diǎn)問(wèn)題！當(dāng)移動(dòng)agent各處飄時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到可能出現(xiàn)的各種故障情況，比如網(wǎng)絡(luò)故障、服務(wù)器異常、主機(jī)沒(méi)有響應(yīng)甚至關(guān)機(jī)了╮(￣▽￣"")╭，并盡快給出相應(yīng)的解決方法。

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除了上述問(wèn)題，還有系統(tǒng)管理、協(xié)作模型等問(wèn)題，小夕就不再一一列舉啦。

不僅僅是機(jī)器人作為載體可以實(shí)現(xiàn)分布式智能，我們平常接觸的大部分人工智能應(yīng)用也是基于分布式智能的呀，比如蘋果的語(yǔ)音助手Siri，其背后就是分布式計(jì)算集群，各個(gè)服務(wù)器共同為Siri最終的決定出謀劃策，你是不可能把蘋果的某一臺(tái)服務(wù)器炸了就能殺死Siri的。當(dāng)然啦，這時(shí)的分布式智能的研究往往歸于高性能計(jì)算領(lǐng)域的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的人工智能大地图之分布式人工智能篇的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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