1.模型變換（Model transformation）---- 視點不變，變物體

我們在OpenGL中通過定義一組頂點來定義一個模型，我們遇到的平移、縮放、旋轉等變換都可以理解為模型變換，視點不變，主要對物體進行操作。

在OpenGL中，我們使用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）來處理模型變換，我們知道OpenGL使用堆棧管理矩陣，所以我們有不同的堆棧進行管理，有模型變換矩陣堆棧，視點變換矩陣堆棧，還有紋理變換矩陣堆棧等等，這句話就是告訴OpenGL，我們要處理模型變換。

2.視點變換（View transformation）---- 物體不變，變視點

OpenGL成像主要是采用虛擬相機模型，在場景中我們通過模型變換，將物體放在場景中不同的位置，最終哪些部分需要顯示在屏幕上，主要是由視點變換、投影變換等決定。視點變換階段，我們通過假想的相機來處理矩陣計算。，所謂的視點空間，視點坐標系都是為了方便處理，引入的坐標空間。
在OpenGL中，我們主要使用

gluLookAt（eyex,eyey,eyez,centerx,centery,centerz,upx,upy,upz）

來達到模擬物體不動，變換視點的效果

總結
其實兩者本質上是一樣的，gluLookAt（）還是只是計算出了一個變換矩陣

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3.全局變換和局部變換

大致先解釋一下：
①全局變換主要是在全局坐標系，也叫世界坐標系中進行變換，基本是定死的，如下圖的第一行變換就是全局變換，正方形在xyz坐標系中，先想（10，0，0）方向平移10，再繞z軸旋轉45°
②局部變換主要是在局部坐標系，也叫模型坐標系，就是字面意思模型自己的坐標，如下圖第二行，第三行變換，當我們以局部坐標系對正方形進行先平移，后旋轉的操作時，會發現和全局變換的結果有區別，但是當我們反過來，先旋轉，再平移變換，所達到的結果和全局變換的效果一致

總結：
（1）如果只有一次變換（旋轉、平移。縮放），那么全局變換和局部變換效果一樣
（2）如果是多個變化的組合，全局變換和局部變換效果不同
（3）局部變換的結果正好相當于組合順序相反的全局變換

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看到這，相信很多人都會覺得那為什么要有局部變換呢？全部都用全局變換就好了，為什么這么麻煩呢？
個人理解：全局變換適用于整個模型的變換，當我們涉及到模型的部分組件變換的時候，以模型坐標系作為變換的計算更為便捷。例如：當我們場景中有一個機器人時，機器人整體的行走，跑動等位移，我們可以用全局變換，去看機器人跑動了多遠，但是當機器人跑動的時候，手臂，腳的擺動角度，高度這些，我們如果用全局變換去計算會變得非常麻煩，但是當我們以模型坐標系去定位，機器人手腳的位置，這樣的計算就相對來說會變的簡單不少

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[OpenGL]OpenGL几何变换的秘密（模型变换、视点变换、全局变换、局部变换）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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