Social GAN : Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks

• Paper:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Gupta_Social_GAN_Socially_CVPR_2018_paper.pdf
• Code(pytorch):https://github.com/agrimgupta92/sgan

簡介

SGAN用于行人軌跡預測任務, 行人軌跡預測可以用于許多的方面應用,例如: 自駕車。但是在一個場景中，要預測所有人行走軌跡會有很多挑戰出現。

而這篇論文的作者主要針對該模型架構有以下幾點貢獻：

a novel variety loss,通過鼓勵進行多樣化的預測。由原先只能預測單一軌跡，經由改良, 該模型可以提出預測多條軌跡,從這些預測的軌跡里面找出最佳的軌跡。

導入Pooling Module,提出新的Pooling 機制來幫助感知場景的周遭所有行人的行走軌跡。

模型架構可以分成三個關鍵組成部分 : Generator (G), Pooling Module (PM) and Discriminator (D)。
G基于encoder-decoder框架，在該框架中，透過PM連接encoder-decoder的hidden states。
G將場景中所有行人過去軌跡作為輸入，并輸出所有行人的未來預測軌跡。
D輸入包括輸入實際行人軌跡和未來預測軌跡的整個序列，并判斷是’’real/fake’’。

總結

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