一．wiringPi簡介
wiringPi是應用于樹莓派平臺的GPIO控制庫函數，wiringPi中的函數類似于Arduino的wiringPi系統，wiringPi庫包含了豐富的庫函數，如GPIO庫，I2C庫，
SPI庫，UART庫和軟件PWM庫。

二．wiringPi的版本信息查看
其實我們的樹莓派系統里面已經自帶了wiringPi庫，打開命令終端，可以通過gpio命令來檢查wiringPi的版本信息。

三．GPIO口的使用
命令行輸入gpio readall 可以獲得wiringPi和樹莓派的GPIO接口之間的對應關系，如下圖所示：

上圖中的physical列代表的是樹莓派物理上接口J8的管腳定義，wPi列即代表在wiringPi中所對應的數值，BCM列即代表在BCM2835的GPIO寄存器中的偏移地址，即在BCM2835 C library中對應的GPIO的數值。我們使用的是wiringPi庫函數，進行的樹莓派wifi智能小車的開發。
有關wiringPi庫函數的詳細資料可以參考搭建開發環境所需的工具與系統鏡像。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派AI视觉云台——8、WiringPi库函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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