設(shè)置Source 安裝秘鑰：

sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

1 2 添加權(quán)限：

sudo sh -c 'echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

1 安裝ROS2包： 這個安裝不包括和ROS1的鏈接包以及Turtlebot2功能包（因為需要提前安裝ROS1 Kinetichttp://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic版本）如果已經(jīng)安裝Kinectic版本這么安裝也可以，最后再安裝這兩個功能包

sudo apt update sudo apt install `apt list ros-ardent-* 2> /dev/null | grep "/" | awk -F/ '{print $1}' | grep -v -e ros-ardent-ros1-bridge -e ros-ardent-turtlebot2- | tr "\n" " "`

?注意： 如果你將source /opt/ros/ardent/setup.bash或source /opt/ros/ardent/share/ros2cli/environment/ros2-argcomplete.bash也放入.bashrc文件中，將會和ROS1沖突，如果運行ROS2需要手動運行source /opt/ros/kinetic/setup.bash命令。

參考：

1：http://www.guyuehome.com/836

2：https://blog.csdn.net/langwangtianwen/article/details/78640190
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_39752599/article/details/82824115

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubutnu16.04安装ros2的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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