TMS320F28335項目開發(fā)記錄9_28335之中斷系統(tǒng)

2014年11月08日 12:00:12

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28335中斷系統(tǒng)

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1.中斷系統(tǒng)

? ?在這里我們要十分清楚DSP的中斷系統(tǒng)。C28XX一共有16個中斷源，其中有2個不可屏蔽的中斷RESET和NMI、定時器1和定時器2分別使用中斷13和14。這樣還有12個中斷都直接連接到外設(shè)中斷擴展模塊PIE上。說的簡單一點就是PIE通過12根線與28335核的12個中斷線相連。而PIE的另外一側(cè)有12*8根線分別連接到外設(shè)，如AD、SPI、EXINT等等。

? ?PIE共管理12*8=96個外部中斷。這12組大中斷由28335核的中斷寄存器IER來控制，即IER確定每個中斷到底屬于哪一組大中斷（如IER |=?M_INT12; 說明我們要用第12組的中斷，但是第12組里面的什么中斷CPU并不知道需要再由PIEIER確定 ）。

? ?接下來再由PIE模塊中的寄存器PIEIER中的低8確定該中斷是這一組的第幾個中斷，這些配置都要告訴CPU（我們不難想象到PIEIER共有12總即從PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模塊還有中斷標(biāo)志寄存器PIEIFR，同樣它的低8位是來自外部中斷的8個標(biāo)志位，同樣CPU的IFR寄存器是中斷組的標(biāo)志寄存器。由此看來，CPU的所有中斷寄存器控制12組的中斷，PIE的所有中斷寄存器控制每組內(nèi)8個的中斷。除此之外，我們用到哪一個外部中斷，相應(yīng)的還有外部中斷的寄存器，需要注意的就是外部中斷的標(biāo)志要自己通過軟件來清零。而PIE和CPU的中斷標(biāo)志寄存器由硬件來清零。

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EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告訴中斷入口地址

EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一組中的中斷5

IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一組中斷

EINT; // Enable Global interrupt INTM

ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

? ? 也就是說，12組中的每個中斷都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中斷。如我們提到的EXINT，即外面來個低電平我們就進入中斷，完成我們的程序。在這里要介紹一下，DSP的GPIO口都可以配置為外部中斷口，其配置方法如下：? ? ?

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //選擇他們是GPIO口

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;

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GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//選擇他們都是輸入口

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;

?

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO時鐘和系統(tǒng)時鐘一樣且支持GPIO

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;

?

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中斷3選擇GPIO

GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;

GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;

GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;

?

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//觸發(fā)模式為下降沿觸發(fā)

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;

?

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中斷

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;

注意一點就是外部中斷1和2只能對GPIO0—GPIO31配置；外部中斷3和4、5、6、7只對GPIO32—GPIO63配置。

GPIO分為A(0-31)、B(32-63)、C(64-87);C組的不能配置為外部中斷；

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2.如何開啟某個中斷？

• 設(shè)置中斷向量。例如：PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;等
• 打開PIE控制器。PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
• 使能PIE中對應(yīng)外設(shè)的中斷（相應(yīng)group的相應(yīng)pin）。例如：PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1;?PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;等
• 使能CPU的相應(yīng)中斷（INT1~INT12）IER |= M_INT1;
• 使能CPU響應(yīng)中斷EINT、ERTM;;

參考網(wǎng)址：http://www.61ic.com/Article/C2000/Delfino/201112/40118.html

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3.中斷標(biāo)志有幾級？作用是什么？

中斷標(biāo)志主要有三級CPU（有16個標(biāo)志位）、PIE（有12組每組有12個標(biāo)志位）和外設(shè)（有的外設(shè)沒有）。

標(biāo)志位在中斷發(fā)生后鎖存中斷狀態(tài)，即表示中斷發(fā)生。在CPU響應(yīng)中斷后，會自動清除cpu級別的標(biāo)志位IFR bit，同時將INTM bit 置位，以防止其它中斷的發(fā)生；

CPU在從PIE中取中斷向量時PIE會自動清除PIE級別的標(biāo)志位PIEIFRx.y。所以在進入中斷處理程序后除了外設(shè)所有中斷位都已經(jīng)清除。

而中斷處理程序中需要清除PIEACKx和外設(shè)的中斷標(biāo)志位（如果有的話）。

在CPU響應(yīng)一個中斷后，在進入ISR的時候，默認(rèn)會關(guān)斷全局中斷，即在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時，不會有其他中斷來打斷CPU，包括本次的中斷事件。另外，如果外設(shè)的中斷標(biāo)志位不清除，不會循環(huán)進入這個中斷服務(wù)函數(shù)，這個外設(shè)中斷被阻斷了。所以只有清除外設(shè)的中斷服務(wù)程序，才能響應(yīng)下一次的外設(shè)中斷。PIEACK同理，如果沒有PIEACK，這組所有中斷都被阻斷。

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參考網(wǎng)址：http://www.deyisupport.com/question_answer/f/56/t/13047.aspx

http://www.61ic.com/Article/C2000/Delfino/201204/41777.html

總結(jié)

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