00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 概述
  • 02. if
  • 03. if-else
  • 04. elseif
  • 05. while
  • 06. until
  • 07. for
  • 08. continue
  • 09. break
  • 10. switch
  • 11. stop
  • 12. exit
  • 13. return
  • 14. try-catch
  • 15. throw
  • 16. 附錄

01. 概述

本節介紹的運算符是有條件地或重復地執行一組代碼塊。 通常，這些操作符是成對出現的：一個操作符標記塊的開始，而另一個標記塊的結束。 中間的代碼行被稱為控制流結構的主體。

當你輸入一個控制流操作符來啟動一個block時，HDevelop也會默認添加相應的關閉操作符來保持程序代碼的平衡。 此外，光標放置在控制流操作符之間。 這對于輸入新的代碼塊很好。 如果要將控制流操作符添加到現有代碼中，您也可以單獨添加操作符。 但是請記住，單個控制流運算符被視為無效代碼，直到它的對應結束運算符也被輸入。

在下面， 是一個計算結果為整數或布爾值的表達式。 如果表達式的計算結果為 0（零），則條件為假。 否則條件為真。 HDevelop 提供了以下操作符來控制程序流程。

02. if

此控制流結構有條件地執行代碼塊。 運算符 if 將條件作為其輸入參數。 如果條件為真，則執行對應的代碼段。 否則，在操作符 endif 之后繼續執行。

if (<condition>) ... endif

03. if-else

if (<condition>) 代碼段1 ... else 代碼段2 ... endif

如果條件為真就執行代碼段1，否則執行代碼段2。

04. elseif

if (<condition1>) ... elseif (<condition2>) ... endif

等價于

if (<condition1>) ... elseif (<condition2>)...endif endif

如果條件1為真就執行代碼段1，否則條件2為真執行代碼段2.

05. while

這是一個循環控制流結構。 只要條件為真，就會執行循環體。 為了進入循環，條件首先必須為真。 可以分別使用運算符 continue 和 break 重新啟動和終止循環（見下文）。

while (<condition>) ... endwhile

06. until

除了在循環結束時測試條件之外，此循環類似于 while 循環。 因此，repeat … until 循環的主體至少執行一次。 同樣與 while 循環相反，如果條件為假，則循環重復，即，直到它最終為真。

repeat ... until (<condition>)

07. for

for 循環由開始值和結束值以及確定循環步驟數的增量值 step 控制。 這些值也可以是表達式，在進入循環之前立即計算它們。 表達式可以是整數類型或實數類型。 如果所有輸入值都是整數類型，則循環變量也將是整數類型。 在所有其他情況下，循環變量將是實數類型。

請注意，for 循環在程序窗口中的顯示與在算子窗口中輸入的不同。 您在孫子窗口中輸入的 for(start,end,step,index)在程序窗口中顯示為：

for <index> := <start> to <end> by <step> ... endfor

程序示例

Thus, after executing the following lines, for i := 1 to 5 by 1 j := i endfor i is set to 6 and j is set to 5, while infor i := 5 to 1 by -1 j := i endfor i is set to 0, and j is set to 1.

可以分別通過操作符 continue 和 break 重新啟動和終止循環。

請注意，在舊版本的 HDevelop（HALCON 11 之前）中，開始和終止值的表達式在進入循環時只計算一次。 出現在這些表達式中的變量的修改對循環的終止沒有影響。 這同樣適用于循環索引的修改。 它也對終止沒有影響。 每次執行 for 運算符時，都會將循環值分配給正確的值。 有關詳細信息，請參閱算子參考手冊。

如果 for 循環太早離開（例如，如果您按停止并設置 PC）并再次進入循環，則將計算表達式，就像第一次進入循環一樣。

在下面的例子中，從 0 到 6π 的正弦被計算并打印到圖形窗口中（文件名：sine.hdev）：

* Compute the sine from 0 to 3*PI and print to the graphical window * dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID) dev_set_part (0, 0, 511, 511) old_x := 0 old_y := 0 dev_set_color ('red') for x := 1 to 511 by 4y := sin(x / 511.0 * 2 * 3.1416 * 3) * 255disp_line (WindowID, old_y + 256, old_x, y + 256, x)old_x := xold_y := y endfor

執行結果

在這個例子中，假設窗口的大小為 512×512。 繪圖總是從最近評估的點到當前點進行。

08. continue

運算符 continue 強制執行 for、while 或 repeat 循環的下一個循環。 測試循環條件，并根據測試結果執行循環。

在以下示例中，處理了一組 RGB 彩色圖像。 通過使用運算符continue跳過頻道編號不是 3 的圖像。 另一種方法是反轉條件并將處理指令放在 if 和 endif 之間。 但是當涉及包含大量代碼行的非常復雜的處理時，帶有 continue 的表單往往更具可讀性。

i := |Images| while (i) Image := Images[i] count_channels (Image, Channels) if (Channels != 3) continue endif * extensive processing of color image follows endwhile

09. break

運算符 break 使您能夠退出 for、while 和 repeat 循環。 然后程序在循環結束后的下一行繼續。

運算符 break 的典型用法是在某個條件成立時立即終止 for 循環，例如，如下例所示：

Number := |Regions| AllRegionsValid := 1 * check whether all regions have an area <= 30 for i := 1 to Number by 1 ObjectSelected := Regions[i] area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column) if (Area > 30) AllRegionsValid := 0 break () endif endfor

在以下示例中，只要單擊圖形窗口，運算符 break 就用于終止（無限）while 循環：

while (1) grab_image (Image, FGHandle) dev_error_var (Error, 1) dev_set_check ('~give_error') get_mposition (WindowHandle, R, C, Button) dev_error_var (Error, 0) dev_set_check ('give_error') if ((Error = H_MSG_TRUE) and (Button != 0)) break () endif endwhile

10. switch

switch允許通過多路分支控制程序流。 分支目標用 case 語句指定，后跟一個整數常量。 根據整數控制值，程序執行跳轉到匹配的 case 語句并繼續到下一個 break 語句或結束的 endswitch 語句。 一個可選的默認語句可以定義為 switch 塊中的最后一個跳轉標簽。 如果沒有前面的 case 語句與控制表達式匹配，程序執行將跳轉到默認標簽。

... switch (Grade) case 1: Result := 'excellent' break case 2: Result := 'good' break case 3: Result := 'acceptable' break case 4: case 5: Result := 'unacceptable' break default: Result := 'undefined' endswitch ...

11. stop

該語句暫停當前程序，程序將在執行該語句后停止執行下一條語句，直到通過鍵盤按下確認鍵后才繼續執行程序。

12. exit

該語句停止程序，退出HDevelop軟件。

13. return

算子return 從當前過程調用返回到調用過程。 如果在主程序中調用return，則PC跳轉到程序末尾，即程序結束。

14. try-catch

這種控制流結構在 HDevelop 中啟用動態異常處理。 操作符 try 和 catch 之間的程序塊被監視異常，即運行時錯誤。 如果發生異常，有關導致異常的原因的診斷數據存儲在異常元組中。 異常元組被傳遞給 catch 操作符，程序從那里繼續執行。 運算符 catch 和 endtry 之間的程序塊旨在分析異常數據并相應地對其做出反應。 如果沒有異常發生，則永遠不會執行該程序塊。

15. throw

throw用于引發程序執行期間出現異常的情況，該語句通常與try-catch語句一起使用。

16. 附錄

16.1 機器視覺博客匯總
網址：https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/116837497

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【机器视觉】 HDevelop语言基础(四)-流程控制语句的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。