00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 概述
  • 02. STLINK調試程序
  • 03. 附錄
  • 04. 聲明

01. 概述

在實際的開發過程中，如果程序比較簡單就不需要調試程序，但是對于比較復雜的程序，往往需要通過調試來解決bug。串口只能下載代碼，并不能實時跟蹤調試，而利用調試工具，比如 JLINK、ULINK、STLINK等就可以實時跟蹤程序，從而找到你程序中的 bug，使你的開發事半功倍。

STLINK 支持 JTAG 和 SWD，同時 STM32F4 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我們有 2 種方式可以用來調試，JTAG 調試的時候，占用的 IO 線比較多，而 SWD 調試的時候占用的 IO 線很少，只需要兩根即可。

02. STLINK調試程序

2.1 點擊開始調試按鈕

編譯一下工程。然后點擊：(開始/停止仿真按鈕)，開始仿真（如果開發板的代碼沒被更新過，則會先更新代碼（即下載代碼），再仿真，你也可以通過按下載按鈕，只下載代碼，而不進入仿真。特別注意：開發板上的 B0和 B1 都要設置到 GND，否則代碼下載后不會自動運行的！）

2.2 跳轉到主函數執行

2.3 Debug工具條介紹

因為我們之前勾選了 Run to main()選項，所以，程序直接就運行到了 main 函數的入口處。另外，此時 MDK 多出了一個工具條，這就是 Debug 工具條，這個工具條在我們仿真的時候是非常有用的，下面簡單介紹一下 Debug 工具條相關按鈕的功能。

復位：其功能等同于硬件上按復位按鈕。相當于實現了一次硬復位。按下該按鈕之后，代碼會重新從頭開始執行。

執行到斷點處：該按鈕用來快速執行到斷點處，有時候你并不需要觀看每步是怎么執行的，而是想快速的執行到程序的某個地方看結果，這個按鈕就可以實現這樣的功能，前提是你在查看的地方設置了斷點。

停止運行：此按鈕在程序一直執行的時候會變為有效，通過按該按鈕，就可以使程序停止下來，進入到單步調試狀態。

執行進去：該按鈕用來實現執行到某個函數里面去的功能，在沒有函數的情況下，是等同于執行過去按鈕的。

執行過去：在碰到有函數的地方，通過該按鈕就可以單步執行過這個函數，而不進入這個函數單步執行。

執行出去：該按鈕是在進入了函數單步調試的時候，有時候你可能不必再執行該函數的剩余部分了，通過該按鈕就直接一步執行完函數余下的部分，并跳出函數，回到函數被調用的位置。

執行到光標處：該按鈕可以迅速的使程序運行到光標處，其實是挺像執行到斷點處按鈕功能，但是兩者是有區別的，斷點可以有多個，但是光標所在處只有一個。

匯編窗口：通過該按鈕，就可以查看匯編代碼，這對分析程序很有用。

堆棧局部變量窗口：通過該按鈕，顯示 Call Stack+Locals 窗口，顯示當前函數的局部變量及其值，方便查看。

觀察窗口：MDK5 提供 2 個觀察窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會彈出一個顯示變量的窗口，輸入你所想要觀察的變量/表達式，即可查看其值，是很常用的一個調試窗口。

內存查看窗口：MDK5 提供 4 個內存查看窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會彈出一個內存查看窗口，可以在里面輸入你要查看的內存地址，然后觀察這一片內存的變化情況。是很常用的一個調試窗口

串口打印窗口：MDK5 提供 4 個串口打印窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會彈出一個類似串口調試助手界面的窗口，用來顯示從串口打印出來的內容。

邏輯分析窗口：該圖標下面有 3 個選項（下拉選擇），我們一般用第一個，也就是邏輯分析窗口(Logic Analyzer)，點擊即可調出該窗口，通過 SETUP 按鈕新建一些 IO 口，就可以觀察這些 IO 口的電平變化情況，以多種形式顯示出來，比較直觀。

系統查看窗口：該按鈕可以提供各種外設寄存器的查看窗口（通過下拉選擇），選擇對應外設，即可調出該外設的相關寄存器表，并顯示這些寄存器的值，方便查看設置的是否正確。

Debug 工具條上的其他幾個按鈕用的比較少，我們這里就不介紹了。以上介紹的是比較常用的，當然也不是每次都用得著這么多，具體看你程序調試的時候有沒有必要觀看這些東西，來決定要不要看。

特別注意：串口打印窗口和邏輯分析窗口僅在軟件仿真的時候可用，而 MDK5 對 STM32F4的軟件仿真，基本上不支持（故本教程直接沒有對軟件仿真進行介紹了），所以，基本上這兩個窗口用不著。但是對 STM32F1 的軟件仿真，MDK5 是支持的，在 F1 開發的時候，可以用到。

2.4 設置和取消斷點

我們把光標放到 test.c 的第22行左側的灰色區域，然后按下鼠標左鍵，即可放置一個斷點（紅色的實心點，也可以通過鼠標右鍵彈出菜單來加入），再次單擊則取消。

2.5 點擊run執行到斷點處

2.6 查看外設信息

點擊菜單欄的 Peripherals→System Viewer→GPIO→GPIOF。可以看到，有很多外設可以查看，這里我們查看的是GPIOF 的情況。

單擊 GPIOF后會在 IDE 右側出現一個如圖

2.7 執行完初始化

我們可以查看GPIOF 的各個寄存器設置狀態，從而判斷我們寫的代碼是否有問題，只有這里的設置正確了之后，才有可能在硬件上正確的執行。同樣這樣的方法也可以適用于很多其他外設，這個讀者慢慢體會吧！這一方法不論是在排錯還是在編寫代碼的時候，都是非常有用的。

2.8 查看棧信息

03. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網址：【STM32】STM32系列教程匯總

04. 聲明

該教程參考了正點原子的《STM32 F4 開發指南》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】STLINK调试程序教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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