00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 前提條件
  • 02. 創建工程步驟
  • 03. 系統時鐘配置
  • 04. 添加其他功能函數
  • 05. 附錄
  • 06. 聲明

01. 前提條件

1.1 官方標準固件庫

文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip

技術博客：【STM32】 STM32官方標準固件庫概述

下載地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar

1.2 MDK開發環境(5.30版本 其它版本也可以)

文件名：MDK530

技術博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安裝教程詳解

下載地址：MDK530.rar

02. 創建工程步驟

2.1 創建對應的文件夾

新建下面 5 個子文件夾：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于這些文件夾名字，實際上是可以任取的，我們這樣取名只是為了方便識別。對于這些文件夾用來存放什么文件，我們后面的步驟會一一提到。

2.2 創建工程項目

打開 Keil,點擊 Keil 的菜單：Project –>New Uvision Project ，然后將目錄定位到剛才建立的文件夾 Template 之下的 USER 子目錄，同時，工程取名為 01Test之后點擊保存，我們的工程文件就都保存到 USER 文件夾下面。

2.3 保存工程文件名

工程取名為 01Test之后點擊保存，我們的工程文件就都保存到 USER 文件夾下面。

2.4 選擇芯片型號

定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 針對我們的 ExplorerSTM32 板子是這個型號)。這里我們選擇 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG

2.5 管理運行時環境

MDK 會彈出 Manage Run-Time Environment 對話框，這是 MDK5 新增的一個功能，在這個界面，我們可以添加自己需要的組件，從而方便構建開發環境，我們直接點擊 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：

2.6 復制固件庫源碼文件

打開官方固件庫包，定位到我們之前準備好的固件庫包的目錄:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，將目錄下面的 src,inc 文件夾 copy 到我們剛才建立的 FWLib 文件夾下面。

src 存放的是固件庫的.c 文件，inc 存放的是對應的.h 文件，每個外設對應一個.c 文件和一個.h 頭文件。

2.7 復制啟動文件

將固件庫包里面相關的啟動文件復制到我們的工程目錄 CORE 之下。

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，將文件 startup_stm32f40_41xxx.s 復制到 CORE 目錄下面。然后定位到目錄\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 將 里 面 的 四 個 頭 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同樣復制到 CORE 目錄下面。現在看看我們的 CORE 文件夾下面的文件，

2.8 復制其它頭文件和源文件

首先定位到目錄：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 將里面的 2 個頭文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 復制到 USER 目錄之下。這兩個頭文件是STM32F4 工程非常關鍵的兩個頭文件。后面我們講解相關知識的時候會給大家詳細講解。然后進入目錄\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，將 目 錄 下 面 的 5 個 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 復制到 USER 目錄下面。

2.9 添加文件到工程中

前面幾個步驟，我們將需要的固件庫相關文件復制到了我們的工程目錄下面，下面我們將這些文件加入我們的工程中去。右鍵點擊Target1，選擇 Manage Project Items，

2.10 設置項目結構

Project Targets一欄，我們將Target名字修改為01Test,然后在Groups一欄刪掉一個SourceGroup1，建立三個 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后點擊 OK，可以看到我們的 Target名字以及 Groups 情況如下圖:

選擇OK，出現如下界面:

2.11 添加FWLIB目錄下的文件

右鍵點擊點擊01Test，選擇 Manage Project Items.然后選擇需要添加文件的 Group，這里第一步我們選擇 FWLIB，然后點擊右邊的 Add Files,定位到我們剛才建立的目錄\FWLIB\src 下面，將里面所有的文件選中(Ctrl+A)，然后點擊 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我們添加的文件

對于我們寫代碼，如果我們只用到了其中的某個外設，我們就可以不用添加沒有用到的外設的庫文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。這里我們全部添加進來是為了后面方便，不用每次添加，當然這樣的壞處是工程太大，編譯起來速度慢，用戶可以自行選擇。

這里有個文件 stm32f4xx_fmc.c 比較特殊。這個文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我們這里要把它刪掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要刪掉，不要刪掉 stm32f4xx_fsmc.c）。

2.12 添加CORE目錄下的文件

用同樣的方法，將 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。這里我們的 CORE 下面需要添加的文件為 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默認添加的時候文件類型為.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 啟動文件的時候，你需要選擇文件類型為 All files件才能看得到這個文件)，

2.13 添加USER目錄下文件

USER 目錄下面需要添加的文件為 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 這樣我們需要添加的文件已經添加到我們的工程去了，最后點擊 OK，回到工程主界面。

主界面如下:

2.14 設置頭文件路徑

我們要在 MDK 里面設置頭文件存放路徑。也就是告訴 MDK 到那些目錄下面去尋找包含了的頭文件。這一步驟非常重要。 如果沒有設置頭文件路徑，那么工程會出現報錯頭文件路徑找不到。

這里我們需要添加的頭文件路徑包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。這里大家務必要仔細，固件庫存放的頭文件子目錄是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。

2.15 添加宏定義

接下來對于 STM32F40 系列的工程，還需要添加一個全局宏定義標識符。添加方法是點擊魔術棒之后，進入 C/C++選項卡，然后在 Define 輸入框連輸入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意這里是兩個標識符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他們之間是用逗號隔開的，請大家注意。

2.16 設置中間文件存放路徑

然后選擇“Output”選項下面的“Select folder for objects…”,然后選擇目錄為我們上面的 新建的 OBJ 目錄。同時將下方的三個選項框都勾上。

Create HEX File 選項選上是要求編譯之后生成 HEX 文件。Browse Information 選項選上是方便我們查看工程中的一些函數變量定義。

2.17 修改主函數代碼

#include "stm32f4xx.h"void Delay(__IO uint32_t nCount);void Delay(__IO uint32_t nCount) {while(nCount--){} } int main(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);Delay(0x7FFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);Delay(0x7FFFFF);} }

與此將 同時，我們要將 USER 分組下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件內容清空。的 或者刪掉其中的 32 行對main.h 頭文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函數內容，

2.18 編譯工程

可以看到工程編譯通過沒有任何錯誤和警告。

到這里，一個基于固件庫 V1.8 的工程模板就建立完成，同時在工程的 OBJ 目錄下面生成了對應的 hex 文件。

03. 系統時鐘配置

我們要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一級分頻系數 M 修改為 8，這樣達到主時鐘頻率為 168MHz。

/************************* PLL Parameters *************************************/ #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */#define PLL_M 8 //之前是25 #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)#define PLL_M 8 #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)#if defined(USE_HSE_BYPASS)#define PLL_M 8 #else /* !USE_HSE_BYPASS */#define PLL_M 16#endif /* USE_HSE_BYPASS */ #else #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */

同時，我們要在 stm32f4xx.h 里面修改外部時鐘 HSE_VALUE 值為 8MHz，因為我們的外部高速時鐘用的晶振為 8M,具體修改方法如下：

#if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */#endif /* HSE_VALUE */

一定要在對應的配置文件中，找到相應的代碼行，修改為符合我們硬件的值即可。

04. 添加其他功能函數

可以看到有一個 SYSTEM 文件夾，進入 SYSTEM 文件夾，里面有三個子文件夾分別為delay,sys,usart，每個子文件夾下面都有相應的.c 文件和.h 文件。 我們將 SYSTEM 文件夾 和 里面的三個子文件夾復制到我們工程根目錄中。 如下圖。我們接下來要將這三個目錄下面的源文件加入到我們工程，同時將頭文件路徑加入到 PATH 中

然后點擊“OK”之后可以看到工程中多了一個 SYSTEM 組，下面有 3 個.c 文件。

接下來我們將對應的三個目錄（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因為每個目錄下面都有相應的.h 頭文件。

修改主函數如下

#include "stm32f4xx.h" #include "usart.h" #include "delay.h"int main(void) {u32 t=0;uart_init(115200);delay_init(84);while(1){printf("t:%d\r\n",t);delay_ms(500);t++;} }

編譯結果

05. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網址：【STM32】STM32系列教程匯總

06. 聲明

該教程參考了正點原子的《STM32 F4 開發指南》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】新建基于STM32F40x 固件库的MDK5 工程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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