?Boot Loader之ARM Uboot移植 階段一 理論篇

1.boot loader需要完成的任務:

? ? ? ? ? ? ??1》設計程序的入口地址

? ? ? ? ? ? ? 2》建立異常中斷處理向量

? ? ? ? ? ? ??3》初始化CPU各種模式的堆棧和寄存器

? ? ? ? ? ? ??4》初始化系統中要使用的各種片內外設備

? ? ? ? ? ? ??5》初始化目標板

? ? ? ? ? ? ??6》引導操作系統

2.boot loader 的實現流? ? ?

? ? ? ? ?在stage1中boot loader主要完成5方面的工作，依次為?

? ? ? ? ??1》基本的硬件的初始化

? ? ? ? ? ? ? ? ?屏蔽所有的中斷，設置ＣＰＵ的速度和時鐘頻率，初始化內存的控制器，初始化串口，關閉ＣＰＵ內部指令/數據cache

? ? ? ? ? ?2》為加載stage2 準備內存空間

? ? ? ? ? ? ? ? ?為了獲得更快的運行速度，通常將stage2加載到RAM空間中執行，因此必須為加載boot loader的stage2準備好一段可用的RAM空間范圍。由于stage2通常是c語言執行代碼，因此在考慮空間大小時，除了要考慮stage2映像的大小，還應該考慮堆棧的大小。

? ? ? ? ? ?3》復制stage2到內存空間中

? ? ? ? ? ? ? ?復制的時候要注意兩點 ：

? ? ? ? ? ? ? ??stage2的可執行映像在固態存儲設備的存放起始地址和終止地址。

? ? ? ? ? ? ? ? 內存空間的起始地址

? ? ? ? ? ?4》設置堆棧指針sp

? ? ? ? ? ? ? ??因為堆棧是向下生長的，通常把sp的值設置為那個1MB的RAM空間的最頂端。

? ? ? ? ? ?5》跳轉到stage2的入口點

? ? ? ? ? ? ? ?上述一切都就緒后，就可以跳轉到bootloader 的stage2去執行了。

? ? ? ? ? ? ? ?stage2 是用c代碼書寫，但是在編譯連接的時候不能使用glibc 庫的任何支持函數。帶來一問題就是從哪里跳轉進main函數呢？直接將main（）函數的起始地址作為整個stage2執行映像的入口點或許是最直接的方法，但是這樣做有兩個缺點：
? ? ? ? ? ? ? ?無法通過main()函數傳遞函數參數
? ? ? ? ? ? ? ?無法處理main()函數返回的情況
? ? ? ? ? ? ? ?另一種方法Trampoline（彈簧床）的概念，即用匯編語言寫一段Trampoline 小程序，并將Trampoline程序來作為stage2可執行的映像的執行入口點。然后可以在Trampoline匯編小 程序中用CPU跳轉指令跳入main（）函數中去執行；而當main()函數返回時，CPU執行路徑顯然再次回到Trampoline程序。簡而言之，這種方法的思想就是：用這段Trampoline程序作為main（）函數的外部包裹（external wrapper)

The future's not set,there is no fate but what we make for ourselves.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UBoot讲解和实践-----------讲解（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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