1 說明

??在Pixhawk的固件中，已經實現了串口和i2c的底層驅動，并不需要自己去寫驅動。通過串口的方式添加超聲波的缺點是串口不夠，不能添加多個超聲波模塊，此時需要用到i2c的方式去添加了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去添加超聲波模塊傳感器已經實現了一個mb12xx超聲波產品的驅動，可以直接使用，模塊位置為：../src/drivers/mb12xx。當然還可以通過PWM的方式去添加超聲波模塊（模塊支持此功能）；

2 模塊連接說明

超聲波mb12xx

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激光雷達(支持通過PWM方式)

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3 相關資料

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-lidarlite/

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-maxbotix-analog/

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.q6h2kN&id=40143003917&ns=1&abbucket=6#detail

http://www.maxbotix.com/documents/I2CXL-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Pixhawk---超声波模块添加说明（I2C方式）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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