Pixhawk代碼分析準(zhǔn)備篇

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

• Software Version：ArduCopter（Ver_3.3）

• Hardware Version：pixhawk

• IDE：eclipse Juno （Windows）

組件購(gòu)買(mǎi)

• Pixhawk飛控 X 1個(gè)
• 電調(diào) 4個(gè)
• 電機(jī) 4個(gè)
• 鋰電池 22000 3C 1個(gè)
• 電源模塊 1個(gè)
• 螺旋槳 4個(gè)
• 安全開(kāi)關(guān) 1個(gè)
• 蜂鳴器 1個(gè)
• 數(shù)傳接收和發(fā)射 1套
• 圖傳接受和發(fā)射 1套
• GPS 1個(gè)
• 機(jī)架F450 1套
• 遙控器和接收機(jī) 1套
• PPM編碼器 1個(gè)
• 平板 1個(gè)
• 云臺(tái) 1個(gè)
• 相機(jī) 1個(gè)

圖示連線：

組裝和試飛

• 本站參考：Pixhawk快速入門(mén)
• 本站參考：Pixhawk無(wú)人機(jī)教程-目錄
• 官方參考：http://copter.ardupilot.com
• 官方參考：http://dev.ardupilot.com

組裝后進(jìn)行各種校準(zhǔn)，可以參考本站教程或官網(wǎng)的方法。

開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

官網(wǎng)編譯說(shuō)明：http://ardupilot.org/dev/docs/building-the-code.html

windows下環(huán)境搭建

• Windows和Eclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境：http://ardupilot.org/dev/docs/editing-the-code-with-eclipse.html
• http://blog.csdn.net/wangcfan/article/details/51271608
• http://blog.csdn.net/bolvtin/article/details/47666927
• http://www.bubuko.com/infodetail-961872.html

Linux下開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

• Linux Make開(kāi)發(fā)環(huán)境：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-for-linux-with-make.html
• http://www.gwiily.com/quadrotor/pixhawk/10.html
• http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5708893.html
• http://blog.csdn.net/a13526758473/article/details/51992978
• http://blog.csdn.net/wangcfan/article/details/51271608

UAV的定高三級(jí)反饋控制原理圖：（右鍵查看圖片則是清晰大圖）

總結(jié)

• 試飛注意安全，要在空闊人少的地方
• 環(huán)境搭建不容易，需要有耐心
• 入手開(kāi)發(fā)知識(shí)儲(chǔ)備：比如數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)結(jié)算、卡爾曼濾波、PID控制、模糊控制等等

與50位技術(shù)專家面對(duì)面20年技術(shù)見(jiàn)證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Pixhawk代码分析-准备的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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