Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）
Pixhawk(PX4)之驅(qū)動(dòng)詳解篇（0）_前期準(zhǔn)備（招賢令）
原創(chuàng) 2017年03月01日 22:58:39一、開(kāi)篇
? ? ? ? 開(kāi)源精神常在！！！
? ? ? ? 誰(shuí)說(shuō)軟件工程師看不懂硬件原理圖。
? ? ? ? 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的考慮，加上綜合那么多次培訓(xùn)班學(xué)員的反饋問(wèn)題，決定深入研究一下PX4系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。
? ? ? ? 即如何替換現(xiàn)有的sensor，這個(gè)就要涉及到標(biāo)準(zhǔn)通信接口的問(wèn)題了，所以需要把PX4系統(tǒng)的通信接口搞明白，比如最最最常用的串口、IIC、SPI等。
? ? ? ? 這個(gè)涉及的東西比較多，summer打算把這部分拆解開(kāi)了詳細(xì)闡述，寫(xiě)成連載篇：《pixhawk(PX4)之驅(qū)動(dòng)詳解（X）_XXX》，并會(huì)在多個(gè)公眾號(hào)平臺(tái)授權(quán)連載。
? ? ? ? 希望同在研究這部分的“極客們”聯(lián)系我，一同攻克難題。
? ? ? ? 本篇就算是一篇招賢令吧，“極客們”還在等什么呢。
? ? ? ? 也不知道現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外有多少公司開(kāi)始入手PX4了。
? ? ? ? 反正，這套系統(tǒng)太牛逼了，考驗(yàn)自己能力的時(shí)候到了。
? ? ? ? summer會(huì)一直把它干爆為止，人總得有項(xiàng)愛(ài)好吧。
二、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
? ? ? ? 協(xié)議棧版本：PX4
? ? ? ? 編譯軟件：MAC/UBUNTU/IAR
? ? ? ? 硬件平臺(tái)：Pixhawk（2.4.5）
三、版權(quán)聲明
? ? ? ? 博主：summer
? ? ? ? 聲明：喝水不忘挖井人，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
? ? ? ? 原文地址：http://blog.csdn.net/qq_21842557
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? ? ? ? QQ群：226070534（summer的pixhawk）
? ? ? ? 聯(lián)系方式：138-1483-8574（微信一樣）
四、正文
1、寫(xiě)在前面：
? ? ? ? 本篇主要為介紹關(guān)于PX4原生固件中和sensor有關(guān)的部分做準(zhǔn)備，這部分會(huì)不僅僅是懂開(kāi)發(fā)編程就可以的，而是需要一些簡(jiǎn)單的硬件方面的知識(shí)，最適合做嵌入式的工程師后者驅(qū)動(dòng)工程師，因?yàn)樯婕昂芏嗲度胧胶万?qū)動(dòng)方面的知識(shí)（使用過(guò)最簡(jiǎn)單的51單片機(jī)的一般都沒(méi)問(wèn)題，雖然我沒(méi)試用過(guò)51，當(dāng)年只顧著玩了，慚愧），比如能看的懂原理圖、LAYOUT/PCB（這個(gè)可不是OS中的程序控制塊）、識(shí)別芯片引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系等。先來(lái)一幅大家都熟悉的圖吧，防止讀者接受不來(lái)后續(xù)的的東西。
2、前期準(zhǔn)備
? ? ? ? 做上層算法也好、中間層也好、底層驅(qū)動(dòng)也好，您必須要先有一套pixhawk飛控板，然后在準(zhǔn)備如下必備的東西即可。
? ? ? ? pixhawk飛控板、官方Firmware（GitHub：https://github.com/PX4/Firmware）、原理圖（GitHub：https://github.com/PX4/Hardware）。
? ? ? ? 關(guān)于開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇，在summer的前面的一系列文章中也可以看到summer的發(fā)展轉(zhuǎn)變歷程，最后落到了MAC下。所以建議由MAC的可以直接上，沒(méi)有的也別用windows，裝個(gè)虛擬機(jī)吧，上Linux系統(tǒng)。
五、結(jié)束
? ? ? ? 2017年3月了，過(guò)的真快啊。
? ? ? ? 您今年有什么小目標(biāo)呢？
版權(quán)聲明：. https://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/59170921
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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