有個(gè)產(chǎn)品負(fù)責(zé)把RS485上的通訊轉(zhuǎn)到電力線（PLC）上。這樣這個(gè)產(chǎn)品主要由兩個(gè)任務(wù)組成：PLC通訊及485通訊。

第一個(gè)工程師在裸機(jī)上實(shí)現(xiàn)了功能！因?yàn)楫?dāng)時(shí)項(xiàng)目忙，沒(méi)空檢查其程序。（唉，現(xiàn)在想起來(lái)，公司對(duì)軟件項(xiàng)目沒(méi)有一套成熟的管理制度，導(dǎo)致那時(shí)項(xiàng)目管理非常吃力！）

因?yàn)楣敬龅?#xff0c;第一個(gè)工程師走了。項(xiàng)目轉(zhuǎn)給第二個(gè)工程師時(shí)，工程師報(bào)告說(shuō)兩個(gè)通訊老有沖突：忙485時(shí)，忙不了PLC。 一檢查：原來(lái)程序里幾乎都是在main函數(shù)里用分時(shí)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)通訊，還有一大堆的delay調(diào)用。于是給第二個(gè)工程師指示：這樣不行的，通訊應(yīng)該盡量使用中斷來(lái)收發(fā)最低層的數(shù)據(jù)！
于是第二個(gè)工程師開(kāi)始改程序。完了報(bào)告說(shuō)：不錯(cuò)，有進(jìn)步了！

因?yàn)楣敬霾焕硐?#xff0c;第二個(gè)工程師很快也走了 （公司把開(kāi)發(fā)工程師的薪水跟生產(chǎn)線工程師來(lái)比－－你們研發(fā)部工程師的薪水是我們公司所有工程師里最高的！）。項(xiàng)目轉(zhuǎn)給了第三個(gè)工程師時(shí)，工程師報(bào)告說(shuō)有時(shí)485發(fā)送的數(shù)據(jù)PLC還是不理會(huì)！一檢查：原來(lái)第二個(gè)工程師優(yōu)化程序時(shí)竟然把所有的PLC的接收代碼放進(jìn)了PLC的接收中斷程序，把所有的485接收代碼放進(jìn)了RXD中斷程序。于是給第三個(gè)工程師指示：緊急的事務(wù)一定要用中斷處理；中斷只處理緊急事務(wù)！

其實(shí)，這是前后臺(tái)系統(tǒng)最典型的應(yīng)用（也是任何一個(gè)系統(tǒng)必需要注意的）：緊急的事務(wù)一定要放到前臺(tái)（前后臺(tái)系統(tǒng)里稱中斷程序是前臺(tái)：可實(shí)時(shí)處理的），讓所有不緊急的事務(wù)放到后臺(tái)處理（前后臺(tái)系統(tǒng)里稱主程序里的死循環(huán)為后臺(tái)：在后面處理不緊急事務(wù)的）。這樣，上面的程序就是這樣了：

主程序：系統(tǒng)初始化－》使能485發(fā)送及接收中斷－》使能PLC發(fā)送及接收中斷－》主程序的死循環(huán)。
死循環(huán)內(nèi)容：
1.如果485接收完成一個(gè)數(shù)據(jù)包：處理它，處理完后可能會(huì)開(kāi)啟一個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送，開(kāi)啟發(fā)送中斷，讓發(fā)送在前臺(tái)進(jìn)行；
2.如果PLC接收完成一個(gè)數(shù)據(jù)包：處理它，處理完后可能會(huì)開(kāi)啟一個(gè)數(shù)據(jù)的包的發(fā)送，開(kāi)啟發(fā)送中斷，讓發(fā)送在前臺(tái)進(jìn)行；

485接收中斷：把串口接收里的一個(gè)字節(jié)讀入到內(nèi)存（也可能是幾個(gè)字節(jié)，這要看MCU的支持）； 如果這是一個(gè)包的最后一個(gè)字節(jié)，用全局變量／信號(hào)量的方法通知后臺(tái)主程序去處理；

485發(fā)送中斷：把下一個(gè)字節(jié)裝入串口發(fā)送寄存器里（也可能是幾個(gè)字節(jié)，這要看MCU的支持）；如果這是一個(gè)包的最后一個(gè)字節(jié)，關(guān)掉自己的（中斷），以免下次再進(jìn)入。

PLC接收中斷：把IO里一個(gè)bit的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)存；如果這是一個(gè)包的最后一個(gè)位，用全局變量／信號(hào)量的方法通知后臺(tái)主程序去處理；

PLC發(fā)送中斷：把下一個(gè)位從IO口送出；如果這是一個(gè)包的最后一個(gè)字節(jié)，關(guān)掉自己的（中斷），以免下次再進(jìn)入。

這樣，最緊急的收發(fā)位／字節(jié)都是在前臺(tái)中斷完成；對(duì)整個(gè)包的處理都在后臺(tái)主程序完成。沒(méi)有delay，沒(méi)有干擾，兩個(gè)通訊完美地融合在一起！

緊急的事務(wù)一定要用中斷處理！中斷只處理緊急事務(wù)！

總結(jié)

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