? ? ? 1.在板子上電的一開始,首先自動判斷是否是autoboot模式(這是由硬件設計階段,由硬件工程師對mcu的引腳連線決定的),我所使用的 s3c2410是帶有nandflash的,并切被設置成autoboot,從nandflash開始啟動.?
?? 2.在判斷是autoboot模式后,mcu內置的nandflash控制器自動將nandflash的最前面的4k區域(這4k區域存放著 bootloader的最前面4k代碼)拷貝到samsung所謂的"steppingstone"里面(steppingstone是在S3C2440 中，實際上是一塊4k大小的SRAM，).
?? 3.在拷貝完前4k代碼后,nandflash控制器自動將"steppingstone"映射到arm地址空間0x00000000開始的前4k區域.
?? 4.在映射過程完成后.nandflash控制器將pc指針直接指向arm地址空間的0x00000000位置,準備開始執 行"steppingstone"上的代碼.
?? 5.而"steppingstone"上從nandflash拷貝過來的4k代碼,是程序員寫的bootloader的前4k代碼.這個 bootloader在之前寫好,并已經被燒寫到nandflash的0x00000000開始的最前面區域..而這"steppingstone"上的 4k代碼就是bootloader的前4k代碼.
?? 6.在pc指向arm地址空間的0x00000000后,系統就開始執行指令代碼.這4k代碼的任務是:初始化硬件,設置中斷向量表,設置堆棧,然后一個 很重要的任務是,將nandflash的最前面區域的bootloader(包含4k啟動代碼)拷貝到SDRAM中去,bootloader代碼的大小是 寫好bootloader就確定的.然后只需要確定bootloader想映射到SDRAM的起始位置就ok.
?? 7.在完成對nandflash上的bootloader搬移后,找到4k代碼的搬移代碼最后一個指令的下一個指令在SDRAM的bootloader的 地址,然后跳轉到該位置,繼續執行bootloader的剩余代碼(引導系統).

注意：S3C2440先從nandflash上啟動的，而不是SDRAM上！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARM中Steppingstone启动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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