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• • 快速上手Arduino -- 打印超聲波模塊測距信息到OLED屏幕上
  • • • 實現效果：
      • 模塊說明：
      • 引腳接線方法：
      • 程序源碼
      • 附錄

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快速上手Arduino – 打印超聲波模塊測距信息到OLED屏幕上

實現效果：

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模塊說明：

• 使用的開發板是Arduino Uno R3版本
• 使用了Arduino 硬件IIC通道 控制0.96寸OLED顯示屏
• 由于無法使用輪詢的方式（筆者親測會產生bug，超聲波echo信息無法響應），因此使用了Arduino的中斷響應系統，能滿足信號采集的實時性。

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引腳接線方法：

傳感器引腳Arduino引腳

超聲波-Echo	Pin2
超聲波-Trig	Pin3
OLED屏幕-SCL	A5
OLED屏幕-SDA	A4

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程序源碼

#include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h>#include <SoftwareSerial.h> /*OLED*/ #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); #define NUMFLAKES 10 #define XPOS 0 #define YPOS 1 #define DELTAY 2 #define LOGO16_GLCD_HEIGHT 16 #define LOGO16_GLCD_WIDTH 16 /*Bluetooth*/ // Pin10為RX，接HC05的TXD // Pin11為TX，接HC05的RXD SoftwareSerial BT(10, 11); char BT_val; /*Ultrasound*/ unsigned long elapsed; unsigned int EchoPin = 2; unsigned int TrigPin = 3; void echo() {noInterrupts();int s = digitalRead(EchoPin);if(s == HIGH) {elapsed = micros(); // Echo 變為高電平時記下時間　t1} else {elapsed = micros() - elapsed; // Echo 變為低電平時記下時間　t2}interrupts(); }// the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {/*Ultrasound*/pinMode(TrigPin, OUTPUT); // 引腳TrigPin默認為低電平，15uS的高電平脈沖會觸發發送測距超聲包．digitalWrite(TrigPin, LOW);pinMode(EchoPin, INPUT);// 引腳EchoPin可中斷，電平跳變會觸發中斷attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EchoPin), echo, CHANGE);/*OLED*/elapsed = 0;display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)//delay(500);Serial.begin(38400);/*Bluetooth*/Serial.println("BT is ready!");BT.begin(38400); //HC-05默認，38400 }// the loop function runs over and over again forever void loop() {while(true) {// 發出 15微秒的脈沖.digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(15);digitalWrite(TrigPin, LOW);float sec = float(elapsed)/1000000;float distance = (sec * 340/2)*100; // *100 米轉換為厘米if (Serial) {Serial.print(sec*1000, 3);Serial.print(" ms, ");Serial.print(distance, 2);Serial.print(" cm\n");} if (Serial.available()) {BT_val = Serial.read();BT.print(BT_val);}if (BT.available()) {BT_val = BT.read();Serial.print(BT_val);}display.clearDisplay(); // clears the screen and bufferdisplay.setTextSize(1); //選擇字號display.setTextColor(WHITE); //字體顏色display.setCursor(0,0); //起點坐標display.print("DIS: "); display.print(distance, 3);display.println(" CM"); display.display();delay(100); } }

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附錄

• 附[1] Arduino引腳原理圖
  

總結

以上是生活随笔為你收集整理的快速上手Arduino -- 打印超声波模块测距信息到OLED屏幕上的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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