1.檢測triangle和AABB各自的包圍球是否相交，如果相交則進入下一步，如果不相交直接返回 false

2.檢測triangle所在的平面是否和AABB相交，如果相交則進入下一步，如果不相交直接返回 false

3.使用triangle的三個邊所在的與triangle平面正交的平面與AABB做相交計算
如果這三個平面的負半空間都包含了AABB的部分頂點，則triangle就和AABB很相交進入下一步，
否則返回false
注: 上述三個平面的法向負向都指向triangle重心所在的半空間

4.如果AABB的6個平面的負半空間都包含triangle的一部分,則triangle就和AABB相交,返回true
否則返回false

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的空间triangle和AABB的相交判定方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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