倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-PLC支持哪些PLC语言类型
PLC的標(biāo)準(zhǔn)化語言，統(tǒng)稱為IEC 61131-3，該規(guī)范下有五種不同的語言可以創(chuàng)建PLC程序,TwinCAT都支持。
IL(指令列表)：
每條指令都從一個新行開始并包含一個操作和一個或多個操作數(shù)，一條指令之前可以放置一個標(biāo)號后跟一個冒號，注解必須是一行中最后一個元素。
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ST(結(jié)構(gòu)文本)：
類似于PC的Basic或者C語言，可以用簡單的指令創(chuàng)建功能強(qiáng)大的命令串。
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FBD(功能塊圖)：
功能塊圖編程的思想是：程序是結(jié)構(gòu)化的，面向功能的，邏輯順序級聯(lián)的，在一個網(wǎng)絡(luò)中，執(zhí)行方向始終是從左到右，所有輸入值必須在功能塊執(zhí)行之前產(chǎn)生，只有在所有元素輸出值都計算完成的情況下，才能對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行評估。
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LD(梯形圖)：
邏輯順序來源于工廠電氣工程，該表達(dá)方法非常適合于PLC程序中實(shí)現(xiàn)繼電開關(guān)操作。
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SFC(順序功能圖)：
當(dāng)需要順序編程時，選擇順序功能圖是合適的，復(fù)雜的任務(wù)被清除的分割成部分程序，在這些步驟間的順序被圖形化定義，步驟本身可以用不同的編程語言創(chuàng)建，也可以再次用SFC表示。SFC的程序由步驟，轉(zhuǎn)換條件和他們之間的連接組成，步驟和轉(zhuǎn)換條件可以用任何選定的語言編寫。
下面的程序中列舉了簡單的四種語言比較
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總結(jié)
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