【ARM】arm异常中断处理知识点
ARM處理器7種類型異常
按優先級從高到低的排列如下：
復位異常（Reset）
數據異常（Date Abort）
快速中斷異常（FIQ）
外部中斷異常（IRQ）
預取異常（Prefetch Abort）
軟件中斷異常（SWI）
未定義指令異常（Underfined instruction）
當異常發生時
處理器會把PC設置為一個特定的存儲器地址。
這一地址放在被稱為向量表（vector table）的特定地址范圍內。
向量表的入口是一些跳轉指令，跳轉到專門處理某個異常或中斷的子程序。
當異常發生時，分組寄存器r14和SPSR用于保存處理器狀態。
ARM異常處理器模式
每一種異常都會導致內核進入一種特定的模式。
用戶和系統模式是僅有的不可通過異常進入的兩種模式，也就是說，要進入這兩種模式，必須通過編程改變CPSR。
FIQ和IRQ異常中斷
ARM內核只有兩個外部中斷輸入信號nFIQ和nIRQ。但對于一個系統來說，中斷源可有多達幾十個。
為此，在系統集成的時候，一般都會有一個異常控制器來處理異常信號。
這時候用戶程序可能存在多個IRQ/FIQ的中斷處理函數。為了使從向量表開始的跳轉始終能夠找到正確的處理函數入口，需要設置一套處理機制和方法。
多數情況下是由軟件來處理異常分支的，因為軟件可以通過讀取中斷控制器來獲得中斷源的信息。
S3C2410X中斷控制
1）程序狀態寄存器的F位和I位。如果CPSR程序狀態寄存器的F位被設置為1，那么CPU將不接受來自中斷控制器的FIQ；如果CPSR程序狀態寄存器的I位被設置為1，那么CPU將不接受來自中斷控制器的IRQ。因此，為了使能FIQ和IRQ，必須先將CPSR程序狀態寄存器的F位和I位清零，并且中斷屏蔽寄存器INTMSK中相應的位也要清零。
2）中斷模式（INTMOD）
ARM920T提供了兩種中斷模式，即FIQ模式和IRQ模式。
所有的中斷源在中斷請求時都要確定使用了哪一種中斷模式
3）中斷掛起寄存器（INTPND）
S3C2410X有兩個中斷掛起寄存器：源中斷掛起寄存器（SRCPND）和中斷掛起寄存器（INTPND），用于指示對應的中斷是否被激活。
當中斷源請求中斷的時候，SRCPND寄存器的相應位被置為1，同時INTPND寄存器中也有唯一的一位在仲裁程序后被自動置1。
如果屏蔽位被設置為1，相應的SRCPND位會被置為1，但是INTPND寄存器不會有變化；
如果INTPND被置位，只要標志I或標志F一旦被清零，就會招待相應的中斷服務程序。
在中斷服務子程序中要先向SRCPND中的相應位寫1來清除掛起狀態，再用同樣的方法來清除INTPND的相應位的掛起狀態
4）中斷屏蔽寄存器（INTMSK）
當INTMSK寄存器的屏蔽位為1時，對應的中斷被禁止；當INTMSK寄存器的屏蔽位為0時，則對應的中斷正常執行。
如果一個中斷的屏蔽位為1，在該中斷發出請求時掛起位還是會被設置為1，但中斷請求都不被受理
S3C2410中斷控制寄存器
S3C2410X的中斷控制器有5個控制寄存器：
源掛起寄存器（SRCPND）、中斷模式寄存器（INTMOD）、中斷屏蔽寄存器（INTMSK）、中斷優先權寄存器（PRIORITY）、中斷掛起寄存器（INTPND）。
中斷源發出的中斷請求首先被寄存器在中斷源掛起寄存器（SRCPND）中，INTMOD把中斷請求分為兩組：快速中斷請求（FIQ）和中斷請求（IRQ），PRIORITY處理中斷的優先級。
1）中斷模式控制器（INTMOD）
<注意>中斷控制寄存器中只有一個中斷源可以被設置為FIQ模式，因此只能在緊急情況下使用FIQ。
2）中斷掛起寄存器（INTPND）
當中斷請求被響應的時候，相應的位會被設置為１。
在某一時刻只有一個位能為1，因此在中斷服務子程序中可以通過判斷INTPND來判斷哪個中斷正在被響應。
在中斷服務子程序中必須在清零SRCPND中相應位后清零相應的中斷掛起位，清零方法和SRCPND相同
<注意>向INIPND等于“1”的位寫入“0”時，INTPND寄存器和INTOFFSET寄存器會有無法預知的結果，因此，千萬不要向INTPND的“1”位寫入“0”。推薦方法是把INTPND的值重新寫入INTPND。
本文轉自infohacker 51CTO博客，原文鏈接:http://blog.51cto.com/liucw/1191820
總結
以上是生活随笔為你收集整理的【ARM】arm异常中断处理知识点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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