OpenCV圖像旋轉,指定填充背景顏色邊界顏色

OpenCV與圖像旋轉有關的函數： （1）warpAffine函數

void cv::warpAffine	(	InputArray?	src,
?	?	OutputArray?	dst,
?	?	InputArray?	M,
?	?	Size?	dsize,
?	?	int?	flags?=?INTER_LINEAR,
?	?	int?	borderMode?=?BORDER_CONSTANT,
?	?	const?Scalar?&?	borderValue?=?Scalar()?
?	)	?	?

Applies an affine transformation to an image.

The function warpAffine transforms the source image using the specified matrix:

dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)

when the flag WARP_INVERSE_MAP is set. Otherwise, the transformation is first inverted with?cv::invertAffineTransform?and then put in the formula above instead of M. The function cannot operate in-place.

Parameters

src	input image.
dst	output image that has the size dsize and the same type as src .
M	2×3?transformation matrix.
dsize	size of the output image.
flags	combination of interpolation methods (see?cv::InterpolationFlags) and the optional flag WARP_INVERSE_MAP that means that M is the inverse transformation (?dst→src?).
borderMode	pixel extrapolation method (see?cv::BorderTypes); when borderMode=BORDER_TRANSPARENT, it means that the pixels in the destination image corresponding to the "outliers" in the source image are not modified by the function.
borderValue	value used in case of a constant border; by default, it is 0.

中文解釋： ? ? C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
? InputArray src：輸入的圖像C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
? 第1個參數：OutputArray dst：輸出的圖像?
? 第2個參數：InputArray M：透視變換的矩陣
? 第3個參數：Size dsize：輸出圖像的大小
? 第4個參數：int flags=INTER_LINEAR：輸出圖像的插值方法，可以為
? ? ? ? ? ? INTER_LINEAR 線性插值；
? ? ? ? ? ? INTER_NEAREST 最近鄰插值；
? ? ? ? ? ? INTER_AREA 區域插值
? ? ? ? ? ? INTER_CUBIC 三次條樣插值
? ? ? ? ? ? CV_WARP_INVERSE_MAP：指定 matrix 是輸出圖像到輸入圖像的反變換，因此可以直接用來做象素插值。否則, 函數從 map_matrix 得到反變換。
? ? ? ? ? ? CV_WARP_FILL_OUTLIERS：填充所有縮小圖像的象素。如果部分象素落在輸入圖像的邊界外，那么它們的值設定為 fillval（fillval
用來填充邊界外面的值）.

? 第5個參數：int borderMode：圖像邊界的處理方式，默認是BORDER_CONSTANT（即指定常數值填充） ，實質上，邊界處理類型，該枚舉型還有：

Enumerator

BORDER_CONSTANT?	iiiiii|abcdefgh|iiiiiii?with some specified?i（指定常數填充）
BORDER_REPLICATE?	aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh（復制邊緣像素填充）
BORDER_REFLECT?	fedcba|abcdefgh|hgfedcb（反射復制邊界像素）
BORDER_WRAP?	cdefgh|abcdefgh|abcdefg
BORDER_REFLECT_101?	gfedcb|abcdefgh|gfedcba（對稱填充，也就是以最邊緣像素為軸）
BORDER_TRANSPARENT?	uvwxyz|absdefgh|ijklmno
BORDER_REFLECT101?	same as BORDER_REFLECT_101
BORDER_DEFAULT?	same as BORDER_REFLECT_101
BORDER_ISOLATED?	do not look outside of ROI

? 第6個參數：const Scalar& borderValue=Scalar()：邊界的顏色設置，一般默認是0。 （2）getRotationMatrix2D函數Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) 參數詳解：Point2f center：表示旋轉的中心點double angle：表示旋轉的角度double scale：圖像縮放因子 例子： int main() {Mat src = imread("D:\\OpencvTest\\test1.jpg");cv::Mat dst;//float scale = 200.0/ src.rows;//縮放因子 //cv::resize(src, src, cv::Size(), scale, scale, cv::INTER_LINEAR); //旋轉角度-20度 double angle = -20;//輸出圖像的尺寸與原圖一樣 cv::Size dst_sz(src.cols, src.rows);//指定旋轉中心 cv::Point2f center(src.cols / 2., src.rows / 2.);//獲取旋轉矩陣（2x3矩陣） cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//設置選擇背景邊界顏色：綠色 cv::Scalar borderColor = Scalar(0, 238, 0);cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, borderColor); //cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);//顯示旋轉效果 cv::imshow("src image ", src);cv::imshow("Rotation Image", dst);waitKey(0);return 0;return 0; } 運行效果： 改為BORDER_REPLICATE：復制邊緣填充，其效果如下：cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz, INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE);

【尊重原創，轉載請注明出處】 http://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/77993410

總結

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