Cortex-M3-建立向量表

• 如果在程序執行的從頭到尾，都只給每個中斷提供固定的中斷服務程序（這也是目前單片機開發的絕大多數情況），則可以把向量表放到 ROM 中。在這種情況下不需要運行時重建向量表。然而，如果想讓自己的設備能隨機應變地對付各種復雜情況，就常常需要動態地改變中斷服務例程，更新向量表就是必需的了。此時，向量表必須被轉移到可讀寫存儲器中（如內存）。
• ? 在把向量表重定位之前，往往要把現有的向量表往新的位置復制一份。需要拷貝的向量主要是系統異常的服務例程，如各種 fault 的、NMI 的以及 SVC 的等等。如果沒有建立好這些向量就啟用了新的向量表，就可能會在響應異常時把不可預料的地址取出，程序極有可能跑飛。
• ?當我們把所有必要的向量都填好，就可以啟用了新的向量表了。然而繼續往里面加入新的中斷向量，例如：

; 該子程序根據異常類型建立相應的異常向量 ; 對于IRQ，異常號=中斷號+16 ; 入口條件：R0=異常類型編號 ; 入口條件：R1=向量地址 PUSH {R2, LR} LDR R2, =0xE000ED08 ; 向量表偏移量寄存器的地址 LDR R2, [R2] ; 獲取向量表的首地址 STR R1, [R2, R0, LSL #2] ; 在VectTblOffset+ExcpType*4處寫入向量 ; ExcpType*4 POP {R2, PC} ; Return

總結

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