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unity3d論壇教程

1.現(xiàn)實(shí)中的車不是那么好漂移的，漂移需要輪胎與地面的低摩擦和良好的懸掛系統(tǒng)配合。

2.游戲里完全模擬力學(xué)引擎也是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)槠圃诂F(xiàn)實(shí)中需要高超的技能，你不能指望玩家能有專業(yè)的技能水平去操控或者改裝你的車吧，萬(wàn)一拐彎忘拉手剎，或者拉太久。而且完全的物理模擬，不僅費(fèi)人腦去創(chuàng)意工業(yè)設(shè)計(jì)，也費(fèi)電腦資源去運(yùn)算。再說(shuō)了，開(kāi)發(fā)的不是微軟模擬飛行這樣的專業(yè)級(jí)模擬游戲。

3.在無(wú)數(shù)次失敗的代碼后發(fā)現(xiàn)，高速移動(dòng)的賽車3d模型忽然間的轉(zhuǎn)彎是會(huì)側(cè)翻的，這個(gè)不是游戲引擎問(wèn)題，我查了很多的汽車側(cè)翻事故，這個(gè)東西是客觀存在的，也就是說(shuō)能漂移的汽車，需要有穩(wěn)定精確的汽車架構(gòu)，很低的底盤(pán)(我試過(guò)這個(gè)，但是在u3d里不管用，重心和底盤(pán)都快貼到地上了，依然高速運(yùn)動(dòng)下轉(zhuǎn)彎會(huì)側(cè)翻)，專業(yè)級(jí)的懸掛系統(tǒng)(這很重要，這也是游戲里模擬不出來(lái)的)，每個(gè)部件精確的調(diào)試，還有一大堆的汽車輔助系統(tǒng)(這個(gè)后面說(shuō))。

4.側(cè)翻不可避免，但游戲里不允許玩家稍微操控失誤就側(cè)翻，這會(huì)大大影響游戲性。我試過(guò)用加大重力的方法來(lái)防止側(cè)翻，但是加大重力也就加大了摩擦力，使用物理引擎去模擬漂移就更加的困難。

5.自動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)（ASBS）能有效防止側(cè)翻，但是為了一款游戲有必要這么麻煩么？

經(jīng)過(guò)幾天的研究，我研究出幾套漂移的解決方案（我開(kāi)發(fā)采用的是最后一種，重點(diǎn)介紹最后一種）

方案一：整個(gè)賽車干脆都用translate做坐標(biāo)移動(dòng)，這個(gè)就是無(wú)視wheelcollider物理引擎的做法，新手適用，簡(jiǎn)單方便，但之后的開(kāi)發(fā)上會(huì)有很多問(wèn)題需要解決（如果你想解決這些問(wèn)題的話）。

方案二：用wheelcollider的懸掛設(shè)置和摩擦力設(shè)置做。這個(gè)應(yīng)該是最標(biāo)準(zhǔn)的，但是我一直沒(méi)研究出來(lái)他的Forward Friction和Sideways Friction怎么設(shè)置，并且這些設(shè)置有什么效果（官方的賽車?yán)痈静粫?huì)漂移）。當(dāng)然這個(gè)做法的移動(dòng)是使用wheelcollider的motorTorque做移動(dòng)的。

方案三：輪子一樣還用wheelCollider，但汽車移動(dòng)的動(dòng)力不使用輪子的motorTorque，而是在汽車的rigidbody上施加Force來(lái)傳動(dòng)（官方的例子是這樣的，這也是令我匪夷所思的，只能說(shuō)明官方也知道他的wheelcollider引擎還有問(wèn)題）。用Force有個(gè)好處，你可以在拐彎的時(shí)候做受力分析，計(jì)算出最后側(cè)滑的合力方向和大小，實(shí)時(shí)計(jì)算賽車動(dòng)力方向和側(cè)滑判定。這個(gè)唯一的問(wèn)題就是汽車穩(wěn)定性問(wèn)題，在高速運(yùn)動(dòng)的汽車中很難保證他的穩(wěn)定，自己開(kāi)發(fā)ASBS系統(tǒng)也不太可能吧。

方案四：這個(gè)是我的方法，用wheelcollider和translate混合處理。首先一點(diǎn)重要的，所有汽車移動(dòng)，轉(zhuǎn)彎都必須使用wheelcollider提供的函數(shù)（至于為什么參看我關(guān)于wheelcollider的日志），用wheelcollider方法可以保證車子正常運(yùn)動(dòng)，但不會(huì)漂移（要么過(guò)快車速側(cè)翻，要么就直接轉(zhuǎn)彎過(guò)去了），判斷漂移只需要判斷玩家點(diǎn)擊手剎的時(shí)候，計(jì)算車子拉手剎一瞬間的轉(zhuǎn)彎角和慣性方向，使用transform.translate來(lái)實(shí)現(xiàn)甩尾，有效規(guī)避掉不必要的摩擦判斷和物理判斷。

由于手剎后前后輪抱死產(chǎn)生的摩擦和離心力的作用改變了整輛車合力的方向，所以導(dǎo)致汽車運(yùn)動(dòng)方向的改變，產(chǎn)生漂移。那我們假設(shè)他拉得不是手剎，而只是普通的制動(dòng)閘，只有制動(dòng)減速效果，所以先用wheelcollider做正常的拐彎減速運(yùn)動(dòng)，然后單獨(dú)寫(xiě)一個(gè)traslate按預(yù)計(jì)漂移方向做物體移動(dòng)，并判斷當(dāng)手剎按鈕按下后再進(jìn)行強(qiáng)行物體移動(dòng)加以模擬減速移動(dòng)來(lái)產(chǎn)生漂移的摩擦衰減效果（transform的坐標(biāo)移動(dòng)是不受物理引擎影響的，所以寫(xiě)起來(lái)就很簡(jiǎn)單。）

這樣最后綜合起來(lái)的效果就能產(chǎn)生漂移效果的最初框架了。玩家操作簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)也簡(jiǎn)單，何樂(lè)而不為。最后剩下的工作就是要去慢慢調(diào)試一些數(shù)據(jù)來(lái)改變用戶體驗(yàn)了。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/alps/p/5562348.html

總結(jié)

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