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?AS608指紋模塊

?stm32f103c8t6最小系統板以及其他外設

工程資料

遇到的問題

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?AS608指紋模塊

?光學指紋模塊更好用一點，電容式指紋模塊的通信協議有一點不一樣。

網上可以搜到相關的串口通信協議用戶手冊

首先可以嘗試通過usb轉串口讓AS608與電腦串口通信，看通信協議，用電腦串口發送指令完成指紋錄入等的操作。

通信協議在手冊里，按照格式寫命令。

具體串口通信如下：

AS608模塊代碼如下（包括.c和.h文件）：

//AS608.c //正點原子版權所屬 // #include "string.h" #include "Delay.h" #include "usart2.h" #include "as608.h"u32 AS608Addr = 0XFFFFFFFF; //默認 //初始化PA8為下拉輸入 //讀摸出感應狀態(觸摸感應時輸出高電平信號) void PS_StaGPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘//初始化讀狀態引腳GPIOA8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //IPD 下拉輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO } //串口發送一個字節 static void MYUSART_SendData(u8 data) {while((USART2->SR&0X40)==0); USART2->DR = data; } //發送包頭 static void SendHead(void) {MYUSART_SendData(0xEF);MYUSART_SendData(0x01); } //發送地址 static void SendAddr(void) {MYUSART_SendData(AS608Addr>>24);MYUSART_SendData(AS608Addr>>16);MYUSART_SendData(AS608Addr>>8);MYUSART_SendData(AS608Addr); } //發送包標識 static void SendFlag(u8 flag) {MYUSART_SendData(flag); } //發送包長度 static void SendLength(int length) {MYUSART_SendData(length>>8);MYUSART_SendData(length); } //發送指令碼 static void Sendcmd(u8 cmd) {MYUSART_SendData(cmd); } //發送校驗和 static void SendCheck(u16 check) {MYUSART_SendData(check>>8);MYUSART_SendData(check); } //判斷中斷接收的數組有沒有應答包 //waittime為等待中斷接收數據的時間（單位1ms） //返回值：數據包首地址 static u8 *JudgeStr(u16 waittime) {char *data;u8 str[8];str[0]=0xef; str[1]=0x01;str[2]=AS608Addr>>24; str[3]=AS608Addr>>16; str[4]=AS608Addr>>8; str[5]=AS608Addr; str[6]=0x07; str[7]='\0';USART2_RX_STA=0;while(--waittime){Delay_ms(1);if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到一次數據{USART2_RX_STA=0;data=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);if(data)return (u8*)data; }}return 0; } //錄入圖像 PS_GetImage //功能:探測手指，探測到后錄入指紋圖像存于ImageBuffer。 //模塊返回確認字 u8 PS_GetImage(void) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x03);Sendcmd(0x01);temp = 0x01+0x03+0x01;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //生成特征 PS_GenChar //功能:將ImageBuffer中的原始圖像生成指紋特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2 //參數:BufferID --> charBuffer1:0x01 charBuffer1:0x02 //模塊返回確認字 u8 PS_GenChar(u8 BufferID) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x04);Sendcmd(0x02);MYUSART_SendData(BufferID);temp = 0x01+0x04+0x02+BufferID;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //精確比對兩枚指紋特征 PS_Match //功能:精確比對CharBuffer1 與CharBuffer2 中的特征文件 //模塊返回確認字 u8 PS_Match(void) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x03);Sendcmd(0x03);temp = 0x01+0x03+0x03;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //搜索指紋 PS_Search //功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整個或部分指紋庫.若搜索到，則返回頁碼。 //參數: BufferID @ref CharBuffer1 CharBuffer2 //說明: 模塊返回確認字，頁碼（相配指紋模板） u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x08);Sendcmd(0x04);MYUSART_SendData(BufferID);MYUSART_SendData(StartPage>>8);MYUSART_SendData(StartPage);MYUSART_SendData(PageNum>>8);MYUSART_SendData(PageNum);temp = 0x01+0x08+0x04+BufferID+(StartPage>>8)+(u8)StartPage+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure = data[9];p->pageID =(data[10]<<8)+data[11];p->mathscore=(data[12]<<8)+data[13]; }elseensure = 0xff;return ensure; } //合并特征（生成模板）PS_RegModel //功能:將CharBuffer1與CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,結果存于CharBuffer1與CharBuffer2 //說明: 模塊返回確認字 u8 PS_RegModel(void) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x03);Sendcmd(0x05);temp = 0x01+0x03+0x05;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //儲存模板 PS_StoreChar //功能:將 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 號flash數據庫位置。 //參數: BufferID @ref charBuffer1:0x01 charBuffer1:0x02 // PageID（指紋庫位置號） //說明: 模塊返回確認字 u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x06);Sendcmd(0x06);MYUSART_SendData(BufferID);MYUSART_SendData(PageID>>8);MYUSART_SendData(PageID);temp = 0x01+0x06+0x06+BufferID+(PageID>>8)+(u8)PageID;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //刪除模板 PS_DeletChar //功能: 刪除flash數據庫中指定ID號開始的N個指紋模板 //參數: PageID(指紋庫模板號)，N刪除的模板個數。 //說明: 模塊返回確認字 u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x07);Sendcmd(0x0C);MYUSART_SendData(PageID>>8);MYUSART_SendData(PageID);MYUSART_SendData(N>>8);MYUSART_SendData(N);temp = 0x01+0x07+0x0C+(PageID>>8)+(u8)PageID+(N>>8)+(u8)N;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //清空指紋庫 PS_Empty //功能: 刪除flash數據庫中所有指紋模板 //參數: 無 //說明: 模塊返回確認字 u8 PS_Empty(void) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x03);Sendcmd(0x0D);temp = 0x01+0x03+0x0D;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //寫系統寄存器 PS_WriteReg //功能: 寫模塊寄存器 //參數: 寄存器序號RegNum:4\5\6 //說明: 模塊返回確認字 u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x05);Sendcmd(0x0E);MYUSART_SendData(RegNum);MYUSART_SendData(DATA);temp = RegNum+DATA+0x01+0x05+0x0E;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;if(ensure==0)printf("\r\n設置參數成功！");elseprintf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure; } //讀系統基本參數 PS_ReadSysPara //功能: 讀取模塊的基本參數（波特率，包大小等) //參數: 無 //說明: 模塊返回確認字 + 基本參數（16bytes） u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x03);Sendcmd(0x0F);temp = 0x01+0x03+0x0F;SendCheck(temp);data=JudgeStr(1000);if(data){ensure = data[9];p->PS_max = (data[14]<<8)+data[15];p->PS_level = data[17];p->PS_addr=(data[18]<<24)+(data[19]<<16)+(data[20]<<8)+data[21];p->PS_size = data[23];p->PS_N = data[25];} elseensure=0xff;if(ensure==0x00){printf("\r\n模塊最大指紋容量=%d",p->PS_max);printf("\r\n對比等級=%d",p->PS_level);printf("\r\n地址=%x",p->PS_addr);printf("\r\n波特率=%d",p->PS_N*9600);}else printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure; } //設置模塊地址 PS_SetAddr //功能: 設置模塊地址 //參數: PS_addr //說明: 模塊返回確認字 u8 PS_SetAddr(u32 PS_addr) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x07);Sendcmd(0x15);MYUSART_SendData(PS_addr>>24);MYUSART_SendData(PS_addr>>16);MYUSART_SendData(PS_addr>>8);MYUSART_SendData(PS_addr);temp = 0x01+0x07+0x15+(u8)(PS_addr>>24)+(u8)(PS_addr>>16)+(u8)(PS_addr>>8) +(u8)PS_addr; SendCheck(temp);AS608Addr=PS_addr;//發送完指令，更換地址data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff; AS608Addr = PS_addr;if(ensure==0x00)printf("\r\n設置地址成功！");elseprintf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure; } //功能： 模塊內部為用戶開辟了256bytes的FLASH空間用于存用戶記事本, // 該記事本邏輯上被分成 16 個頁。 //參數: NotePageNum(0~15),Byte32(要寫入內容，32個字節) //說明: 模塊返回確認字 u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32) {u16 temp;u8 ensure,i;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(36);Sendcmd(0x18);MYUSART_SendData(NotePageNum);for(i=0;i<32;i++){MYUSART_SendData(Byte32[i]);temp += Byte32[i];}temp =0x01+36+0x18+NotePageNum+temp;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure; } //讀記事PS_ReadNotepad //功能： 讀取FLASH用戶區的128bytes數據 //參數: NotePageNum(0~15) //說明: 模塊返回確認字+用戶信息 u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32) {u16 temp;u8 ensure,i;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x04);Sendcmd(0x19);MYUSART_SendData(NotePageNum);temp = 0x01+0x04+0x19+NotePageNum;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure=data[9];for(i=0;i<32;i++){Byte32[i]=data[10+i];}}elseensure=0xff;return ensure; } //高速搜索PS_HighSpeedSearch //功能：以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整個或部分指紋庫。 // 若搜索到，則返回頁碼,該指令對于的確存在于指紋庫中 ，且登錄時質量 // 很好的指紋，會很快給出搜索結果。 //參數: BufferID， StartPage(起始頁)，PageNum（頁數） //說明: 模塊返回確認字+頁碼（相配指紋模板） u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x08);Sendcmd(0x1b);MYUSART_SendData(BufferID);MYUSART_SendData(StartPage>>8);MYUSART_SendData(StartPage);MYUSART_SendData(PageNum>>8);MYUSART_SendData(PageNum);temp = 0x01+0x08+0x1b+BufferID+(StartPage>>8)+(u8)StartPage+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure=data[9];p->pageID =(data[10]<<8) +data[11];p->mathscore=(data[12]<<8) +data[13];}elseensure=0xff;return ensure; } //讀有效模板個數 PS_ValidTempleteNum //功能：讀有效模板個數 //參數: 無 //說明: 模塊返回確認字+有效模板個數ValidN u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN) {u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包標識SendLength(0x03);Sendcmd(0x1d);temp = 0x01+0x03+0x1d;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure=data[9];*ValidN = (data[10]<<8) +data[11];} elseensure=0xff;if(ensure==0x00){printf("\r\n有效指紋個數=%d",(data[10]<<8)+data[11]);}elseprintf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure; } //與AS608握手 PS_HandShake //參數: PS_Addr地址指針 //說明: 模塊返新地址（正確地址） u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr) {SendHead();SendAddr();MYUSART_SendData(0X01);MYUSART_SendData(0X00);MYUSART_SendData(0X00); Delay_ms(200);if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到數據{ if(//判斷是不是模塊返回的應答包 USART2_RX_BUF[0]==0XEF&&USART2_RX_BUF[1]==0X01&&USART2_RX_BUF[6]==0X07){*PS_Addr=(USART2_RX_BUF[2]<<24) + (USART2_RX_BUF[3]<<16)+(USART2_RX_BUF[4]<<8) + (USART2_RX_BUF[5]);USART2_RX_STA=0;return 0;}USART2_RX_STA=0; }return 1; } //模塊應答包確認碼信息解析 //功能：解析確認碼錯誤信息返回信息 //參數: ensure const char *EnsureMessage(u8 ensure) {const char *p;switch(ensure){case 0x00:p="OK";break; case 0x01:p="數據包接收錯誤";break;case 0x02:p="傳感器上沒有手指";break;case 0x03:p="錄入指紋圖像失敗";break;case 0x04:p="指紋圖像太干、太淡而生不成特征";break;case 0x05:p="指紋圖像太濕、太糊而生不成特征";break;case 0x06:p="指紋圖像太亂而生不成特征";break;case 0x07:p="指紋圖像正常，但特征點太少（或面積太小）而生不成特征";break;case 0x08:p="指紋不匹配!";break; // case 0x09: // p="沒搜索到指紋!";break;case 0x09:p="指紋不匹配!";break;case 0x0a:p="特征合并失敗";break;case 0x0b:p="訪問指紋庫時地址序號超出指紋庫范圍";case 0x10:p="刪除模板失敗";break;case 0x11:p="清空指紋庫失敗";break; case 0x15:p="緩沖區內沒有有效原始圖而生不成圖像";break;case 0x18:p="讀寫 FLASH 出錯";break;case 0x19:p="未定義錯誤";break;case 0x1a:p="無效寄存器號";break;case 0x1b:p="寄存器設定內容錯誤";break;case 0x1c:p="記事本頁碼指定錯誤";break;case 0x1f:p="指紋庫滿";break;case 0x20:p="地址錯誤";break;default :p="模塊返回確認碼有誤";break;}return p; }/// //正點原子版權所屬 //AS608.h #ifndef __AS608_H #define __AS608_H #include "stdio.h" #include "stm32f10x.h" #define PS_Sta PAin(8)//讀指紋模塊狀態引腳 #define CharBuffer1 0x01 #define CharBuffer2 0x02extern u32 AS608Addr;//模塊地址typedef struct {uint16_t pageID;//指紋IDuint16_t mathscore;//匹配得分 }SearchResult;typedef struct {uint16_t PS_max;//指紋最大容量uint8_t PS_level;//安全等級uint32_t PS_addr;uint8_t PS_size;//通訊數據包大小uint8_t PS_N;//波特率基數N }SysPara;void PS_StaGPIO_Init(void);//初始化PA6讀狀態引腳u8 PS_GetImage(void); //錄入圖像 u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征 u8 PS_Match(void);//精確比對兩枚指紋特征 u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指紋 u8 PS_RegModel(void);//合并特征（生成模板） u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//儲存模板 u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//刪除模板 u8 PS_Empty(void);//清空指紋庫 u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA);//寫系統寄存器 u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p); //讀系統基本參數 u8 PS_SetAddr(u32 addr); //設置模塊地址 u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *content);//寫記事本 u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *note);//讀記事 u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//高速搜索 u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//讀有效模板個數 u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //與AS608模塊握手const char *EnsureMessage(u8 ensure);//確認碼錯誤信息解析#endif

?stm32f103c8t6最小系統板以及其他外設

引腳連接說明：

1.指紋模塊

PA3:USART2_RX——指紋模塊P4

PA2:USART2_TX——指紋模塊P5

PA8:IO口——指紋模塊P2

2.OLED屏幕

PB8(IIC_SCL)—OLED_SCL

PB9(IIC_SDA)—OLED_SDA

3.矩陣按鍵

矩陣按鍵1—8：PA12,PA11,PA1,AP0,PA4,PA5,PA6,PA7

4.繼電器

IN—PB12

5.蜂鳴器

I/O—PB13

還有就是手工活了，硬紙板外加熱熔膠槍制作的一個簡易的門。

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工程資料

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-zXsgLA0SEXv4uc5wmANMg?
提取碼：asdf

遇到的問題

1.電容式指紋模塊和光學指紋模塊的選擇，光學指紋模塊AS608更佳一點

2.繼電器驅動電壓有要求且不一樣。注意看自己買的繼電器的參數，stm32的io口最大提供3.3V電壓，對于個別繼電器無法驅動導致電磁鎖無法正常工作

?3.電磁鎖的選擇。有的個別的5V電壓驅動的小電磁鎖，無法使用繼電器，用線直連可以驅動，一旦連接繼電器就無法驅動了，我也不大明白為什么，所以可以買上圖那種電磁鎖，也更方便點

4.oled漢字中文顯示

同時感謝其他博主的博客，基本上是總結了其他博主的內容，總結出了針對stm32F103

的指紋識別。

幫助最大的就是下面博主的博客。資料也是在它的基礎上改的。

STM32項目設計：基于stm32f4的智能門鎖（附項目視頻全套教程、源碼資料）_化作塵的博客-CSDN博客_基于stm32的智能門鎖

小白一枚，有問題歡迎交流指正，謝謝

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AS608指纹模块与stm32f103c8t6通信实现指纹识别的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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