一、組件介紹

大家好，我是Sunny。今天將給大家帶來系列教程《樹莓派小車系列》，先給大家介紹介紹我這次使用到的一些組件。

1、樹莓派

2、小車底盤

3、小車車輪（馬達）

4、L298N電機驅動模塊

5、超聲波測距模塊、杜邦線

6、電池盒

7、無線網卡

二、模塊接線

首先樹莓派要安裝好系統和python的一些模塊。這個小車最主要部分就是L298N模塊的控制，控制住了L298N這個模塊就控制住了我們整個小車，這里我弄一張圖片，大家可以看到每一個地方是干嘛的。然后就是跟樹莓派的對接。

L298N的每個接口負責的功能如下圖

下面是樹莓派和l298n接線圖

把馬達接到L298N上面，然后把電池盒的正極接到12v接口，負極接到接地接口（中間那個），然后第三個接口需要一個5v的輸入，我就從樹莓派的GPIO2取。

in1、in2、in3、in4分別接樹莓派GPIO的11、12、13、15這幾個口。這張圖大家應該能理解到上面in1到in4的接法了，還有電源的接法。

三、馬達轉動

上面講了我們如何把樹莓派和l298n和馬達接線連接起來。既然連起來了，我們就應該來試試如何用樹莓派通過python來控制這個馬達的轉動。

首先我們需要安裝python的gpio模塊，可以通過pip安裝也可以通過下載源代碼安裝。

sudo vim xiaoche.py

#導入gpio的模塊

import RPi.GPIO as GPIO

import time

#設置gpio口的模式

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#定義信號接口gpio口

INT1 = 11

INT2 = 12

INT3 = 13

INT4 = 15

#設置gpio口為輸出

GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)

#這里參考上一節模塊接線的L298N模塊的控制圖

GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)

GPIO.output(INT3,False)

GPIO.output(INT4,False)

#延時2秒之后執行cleanup釋放GPIO接口

time.sleep(2)

GPIO.cleanup()

代碼寫到之后我們保存退出，接著執行一下觀看馬達有沒有轉動。

sudo python xiaoche.py

四、底盤安裝

五、小車跑起來

下面是 xiaoche.py 完整的代碼。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

IN1 = 11

IN2 = 12

IN3 = 13

IN4 = 15

def init():

GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

def qianjin(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def cabk(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def left(sleep_time):

GPIO.output(IN1,False)

GPIO.output(IN2,False)

GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def right(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN3,False)

GPIO.output(IN4,False)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

init()

cabk(10)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派python编程小车_Sunny的树莓派小车DIY教程（附视频）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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