目标检测-分水岭分割与阈值分割对比
1.1 對陰影的處理
基于閾值的分割,是在以某個閾值T,對圖像進行分割。分割時由于拍攝時圖像陰影處導致分割不理想,結果雖然達到理想預期。但是二值化后的結果以陰影部分外圍與圖像融合,導致再用findContours函數在尋找外圍邊框時,邊框發現是二值化陰影部分與圖像融合后的二值圖。為此為了得到相對準確的圖像邊緣需要專門對陰影做處理,處理完后以分水嶺算法對圖像進行分割。
此次分割還是以上次分割中不完美的榛子圖像為主,雖然還不完美。。。。。。。。主要還是針對陰影做處理,處理后分割出榛子完整的輪廓。
目標檢測- findContours drawContours 的學習
針對此次分割我們要對以陰影部分做處理,首先對陰影的部分可以用addWeighted來對圖像像素做加權處理,dst=src1*alpha+stc2*bete+gamma,通過gamma靜態權重,來調節亮度,以alpha中以做想法的權重來調節對比度(alpha>1,增強對比度)。
目標檢測-cv2.addWeighted
增強后的圖像符合以人的視角,但在機器視覺中整體靠右部分榛子陰影整體增強,首先通過閾值的分割方法對圖像進行分割,得到圖像還是整體與陰影部分得到了結合。
1.2 分水嶺分割
幾個注意點說明一下:
距離變換確定前景,膨脹確定背景
distanceTransform中數據類型要轉換
connectedComponents背景標注為0,watershed背景標注是從1開始
1.3 分割繪制邊緣
增強后做相應的閾值處理
為了方便做對比,在閾值的選取cv2.THRESH_BINARY_INV(左) cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU(右)
右半部分陰影處還是對檢測效果有嚴重的影響,處理結果不理想,但在其他測試時對邊緣的分割明顯,對注水點的干擾過于嚴重,整體右半部分。其分水嶺分割前景和背景的選擇很關鍵,重點還是陰影的干擾過于強烈。
在無陰影的干擾下對,閾值分割跟分水嶺分割對比
相同的二值化操作,閾值分割跟分水嶺分割的對比,前期分水嶺分割前期準備較多,距離變換,前景和背景確認,未知區域標記,注水點的獲取。
總結
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