Omron HostLink通訊協(xié)議

• Omron HostLink通訊協(xié)議
• • 讀存儲(chǔ)區(qū)
  • 寫存儲(chǔ)區(qū)
  • FINS常用命令表
  • 存儲(chǔ)區(qū)代碼
  • 常見響應(yīng)狀態(tài)碼

Omron HostLink通訊協(xié)議

Omron HostLink 通信協(xié)議是一種串口通信協(xié)議。本次測試的PLC型號(hào)為Omron CP2E，使用485通信，波特率9600，數(shù)據(jù)位8，停止位1，檢驗(yàn)位N。

讀存儲(chǔ)區(qū)

客戶端命令：
ASCII：@ 00 FA 0 00 00 00 00 01 02 82 00 64 00 00 01 273A 0A *
HEX：40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 3031 3032 3832 3030 3634 3030 3030 3031 32373341 3041 2A 0D

[ 40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 ] 0~13：起始符
[ 3031 3032 ] 14~17：命令符 見附表1
[ 3832 ] 18~19：存儲(chǔ)區(qū)代碼 具體見附表2
[ 3030 3634 3030 ] 20~25：起始地址
[ 3030 3031 ] 26~29：長度（二進(jìn)制）
[ 32373341] 30~33：數(shù)據(jù)273A
[ 3041] 33~34：FCS
[ 2A 0D ] 35~36：結(jié)束符 星號(hào)+回車

服務(wù)端響應(yīng)：
ASCII:：@ 00 FA 00 40 00 00 00 01 01 00 00 2710 74 *
HEX：40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 3031 3031 3030 3030 32 37 31 30 3734 2A 0D

[ 40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 ] 0~14：起始符 （FCS為0100 0011）
[ 3031 3031 ] 15~18：命令符
[ 3030 3030] 19~22：狀態(tài)符 具體見附表3
[ 32 37 31 30 ] 23~26：響應(yīng)數(shù)據(jù)
[ 37 34 ] 27~28：FCS
[ 2A 0D ] 29~30：結(jié)束符 星號(hào)+回車

寫存儲(chǔ)區(qū)

客戶端命令：
ASCII:：@ 00 FA 0 00 00 00 00 01 02 82 00 64 00 00 01 273A 0A *
HEX：40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 3031 3032 3832 3030 3634 3030 3030 3031 32373341 3041 2A 0D

[ 40 3030 4641 30 3030 3030 3030 3030 ] 0~13：起始符
[ 3031 3032 ] 14~17：命令符 見附表1
[ 3832 ] 18~19：存儲(chǔ)區(qū)代碼 具體見附表2
[ 3030 3634 3030 ] 20~25：起始地址
[ 3030 3031 ] 26~29：長度（二進(jìn)制）
[ 32373341] 30~33：數(shù)據(jù)273A
[ 3041] 33~34：FCS
[ 2A 0D ] 35~36：結(jié)束符 星號(hào)+回車

服務(wù)端響應(yīng)：
ASCII:：@ 00 FA 00 40 00 00 00 01 02 00 00 40 *
HEX：40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 3031 3032 3030 3030 3430 2A 0D

[ 40 3030 4641 3030 3430 3030 3030 3030 ] 0~14：起始符 （FCS為0100 0011）
[ 3031 3032 ] 15~18：命令符
[ 3030 3030] 19~22：狀態(tài)符 具體見附表3
[ 34 30 ] 23~24：FCS
[ 2A 0D ] 25~26：結(jié)束符 星號(hào)+回車

FINS常用命令表

類型命令符MR命令符SRPLC運(yùn)行模式監(jiān)視模式編程模式功能

I/O存儲(chǔ)區(qū)	01	01	有效	有效	有效	讀連續(xù)I/O存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)
I/O存儲(chǔ)區(qū)	01	02	有效	有效	有效	寫連續(xù)I/O存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)
I/O存儲(chǔ)區(qū)	01	03	有效	有效	有效	向I/O存儲(chǔ)區(qū)中指定范圍寫相同的數(shù)據(jù)
I/O存儲(chǔ)區(qū)	01	04	有效	有效	有效	讀指定非連續(xù)I/O存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)
I/O存儲(chǔ)區(qū)	01	05	有效	有效	有效	復(fù)制連續(xù)I/O存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)到另一連續(xù)存儲(chǔ)區(qū)
改變操作模式	04	01	有效	有效	有效	讓PLC運(yùn)行，將模式改為運(yùn)行或監(jiān)視
改變操作模式	04	02	有效	有效	有效	讓PLC停止，將模式改為編程
讀配置	05	01	有效	有效	有效	讀CPU單元數(shù)據(jù)
讀狀態(tài)	06	01	有效	有效	有效	讀CPU單元狀態(tài)

存儲(chǔ)區(qū)代碼

區(qū)域區(qū)域數(shù)據(jù)類型CS/CJ/ CP存儲(chǔ)區(qū)代碼（HEX）CV存儲(chǔ)區(qū)代碼 （HEX）一個(gè)字符所占字節(jié)

CIO區(qū)	CIO	位	30	00	1
工作區(qū)	WR	位	31	—	1
保持區(qū)	HR	位	32	—	1
輔助區(qū)	AR	位	33	00	1
CIO區(qū)	CIO	字	B0	80	2
工作區(qū)	WR	字	B1	—	2
保持區(qū)	HR	字	B2	—	2
輔助區(qū)	AR	字	B3	80	2
定時(shí)器區(qū)	TIM	完成標(biāo)志	09	01	1
計(jì)數(shù)器區(qū)	CNT	完成標(biāo)志	09	01	1
定時(shí)器區(qū)	TIM	當(dāng)前值	89	B1	2
計(jì)數(shù)器區(qū)	CNT	當(dāng)前值	89	B1	2
D區(qū)	D	位	02	—	1
D區(qū)	D	字	82	82	2
EM區(qū)	EM庫0-EM庫C	位	20-2C	—	1
EM區(qū)	EM庫0-庫F	字	A0-AC	90-97	2
EM區(qū)	EM當(dāng)前庫	字	98	98	2
EM區(qū)	EM當(dāng)前庫號(hào)	EM當(dāng)前庫號(hào)	BC	9C	2
任務(wù)標(biāo)志	TK	位	06	—	1
任務(wù)標(biāo)志	TK	狀態(tài)	46	—	1
變址寄存器	IR	當(dāng)前值	DC	—	4
數(shù)據(jù)寄存器	DR	當(dāng)前值	BC	9C	2
時(shí)鐘脈沖	時(shí)鐘脈沖	位	07	—	2
時(shí)鐘脈沖	時(shí)鐘脈沖	位	07	—	2

常見響應(yīng)狀態(tài)碼

主代碼子代碼內(nèi)容

00	00	正常完成
03	01	通信單元/通信板錯(cuò)誤
03	02	CPU單元錯(cuò)誤
03	04	單元號(hào)錯(cuò)誤
04	01	命令符未定義
04	02	單元型號(hào)/版本不正確
10	01	命令格式太長，超出范圍
10	03	命令格式中字符/數(shù)據(jù)與指定的不同
10	04	命令格式錯(cuò)誤

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Omron HostLink通讯协议的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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