使用函數預覽： ? ? ?一，運動控制函數 ? ? ? ? ? ? ??1.初始化運動控制卡 ： d1000_board_init ? ? ? ? ? ? ? 2.關閉運動控制卡： d1000_board_close ? ? ? ? ? ? ? 3.相對移動： d1000_start_t_move ? ? ? ? ? ? ? 4.絕對移動： d1000_start_ta_move ? ? ? ? ? ? ? 5.回原點： d1000_home_move ? ? ? ? ? ? ? 6.軸運動狀態檢測： d1000_check_done ? ? ? ? ? ? ? 7.設置指令位置計數器值： d1000_set_command_pos? ? ? 二，輸入輸出函數 ? ? ? ? ? ? ? 1.輸出函數：d1000_out_bit? ? ? ? ? ? ? ? 2.輸入函數：d1000_get_axis_status? 函數使用簡介：
? ? ? ?1.初始化運動控制卡：d1000_board_init? ? ? ? ? d1000_board_init (void) 功 能：為控制卡分配系統資源，并初始化控制卡。 參 數：無。 ? ? ? ? 返回值：卡數：0 ~ 12，其中0表示沒有卡。 實例： ? ? ? ? ? Dim ret As Long ? ? ? ? ? ?if ret = 0 Then ? ? ? ? ? ? ? ? ret = ModuleCard.d1000_board_init() ? ? ? ? ? ?Else ? ? ? ? ? ? ? ?MsgBox("已?初?始?化ˉ") ??????? End If
?2.關閉運動控制卡： d1000_board_close?
? ? ? ? ?d1000_board_close (void) 功 能：關閉控制卡，釋放系統資源。 ? ? ? ? ?參 數：無。 ? ? ? ? ?返回值：正確：返回ERR_NoError； 實例： ?Dim ret As Long ??????? ret = ModuleCard.d1000_board_close() ??????? TextBox2.Text = ret
3.相對移動： d1000_start_t_move ? ? ? ? ?功 能：以梯形速度曲線控制指定軸至運行速度，并以相對坐標運行一段指定距離。 參 數：axis：軸號，范圍0～(n×3-1) ，n為卡數。多卡運行時，軸號參考 ? ? ? ? 表2-1 多卡運行時軸號對照表，以下其他函數中相同； Dist： 相對運動距離，單位：pulse，其值的正負表示運動方向； ? ? ? ? StrVel： 初始速度，單位：pps； ? ? ? ? ?MaxVel：運行速度，單位：pps； Tacc： ? ? ? ? ?加速時間，單位：s； ? ? ? ? ?返回值：正確：返回ERR_NoError； 錯誤：返回相關錯誤碼。 4.絕對移動： d1000_start_ta_move ? ? ? ?功 能：以梯形速度曲線控制指定軸至運行速度，并以絕對坐標運行一段指定距離。 參 數：axis： 軸號，范圍0～(n×3-1) ，n為卡數； ? ? ? ?Pos： 絕對運動位置， ? ? ? ? ? 單位：pulse； StrVel： ? ? ? ? ?初始速度，單位：pps； MaxVel： ? ? ? ? ?運行速度，單位：pps； Tacc： ? ? ? ? ?加速時間，單位：s。 ? ? ? ? ?返回值：正確：返回ERR_NoError； ? ? ? ? ?錯誤：返回相關錯誤碼。
5.回原點： d1000_home_move ? ? ? ? 功 能：啟動指定軸進行回原點運動。 參 數： ? ? ? ? axis： 軸號，范圍0～(n×3-1)，n為卡數； ? ? ? ? StrVel： 回原點運動初始速度，單位：pps； ? ? ? ? MaxVel：回原點運動速度，單位：pps， ? ? ? ?負值表示往負方向找原點，正值表示往正方向找原點； ? ? ? ?Tacc： 加速時間，單位：s。 ? ? ? ?返回值：正確：返回ERR_NoError； ? ? ? ? 錯誤：返回相關錯誤碼。
6.軸運動狀態檢測： d1000_check_done ? ? ? ?功 能：啟動指定軸進行回原點運動。 參 數： ? ? ? ?axis： 軸號，范圍0～(n×3-1)，n為卡數； ? ? ? ?StrVel： 回原點運動初始速度，單位：pps； ? ? ? ?MaxVel：回原點運動速度，單位：pps， ? ? ? 負值表示往負方向找原點，正值表示往正方向找原點； ? ? ? Tacc： 加速時間，單位：s。 ? ? ? 返回值：正確：返回ERR_NoError； 錯誤：返回相關錯誤碼。 ?7.設置指令位置計數器值： d1000_set_command_pos? ? ? ?功 能：設置指令位置計數器計數值。 參 數： ? ? ?axis： 軸號，范圍0～(n×3-1)，n為卡數； ? ? ?Pos：設置指令位置計數器值，單位：Pulse。 ? ? 返回值：正確：返回ERR_NoError； 錯誤：返回相關錯誤碼。 8.輸出函數：d1000_out_bit (short BitNo, short BitData) ? ? ?功 能：輸出通用輸出信號。 參 數： ? ? ?BitNo：表示要輸出的通用輸出口的位號，多卡運行時范圍參考表8-5； ? ? ?BitData：輸出信號：0 - 表示低電平； 1 - 表示高電平。 ? ? ?返回值：正確：返回ERR_NoError； ? ? ?錯誤：返回相關錯誤碼。 9.輸入函數：d1000_get_axis_status (short axis) ? ? ?單卡未接擴展IO卡，沒有通用的輸入端口。我們采用專用輸入端口。也就是軸正負極限以及預留的端口。 ? ? ?功 能：讀取指定軸的專用接口信號狀態，包括EL+、EL-、STP、STA、SD+、SD-等信號狀態。 參 數： ? ? ?axis：軸號，范圍0～(n×3-1)， n為卡數。 ? ? ?返回值：指定軸專用信號狀態，需要將返回值轉化為二進制

總結

以上是生活随笔為你收集整理的雷塞DMC1380的使用:常用编程函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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