超聲波模塊的使用，可以說任何一個玩家沒有不知道的。至于教程，都爛大街了。但是為了保持教程的完整性，本小編忍吐再寫一遍。本篇簡要介紹一下模塊的使用。

下一期，將給大家帶來另類的超聲模塊使用方法，敬請期待

SR04超聲波傳感器：是利用超聲波特性檢測距離的傳感器，其帶有兩個超聲波探頭，分別用作于發射和接收超聲波。范圍在3-450cm。

工作原理：

超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射的同時開始計時；

超聲波在空氣中傳播，途中遇到障礙物則立即返回，超聲波接收器收到反射波則立即停止計時。

聲波在空氣中傳播速度為340m/s，根據計時器記錄時間t，即可算出發射點距離障礙物的距離S，

即S=340m/s*t/2，這就是所謂的時間差測距法。

超聲波模塊的使用及時序圖：

使用Arduino的數字引腳給SR04模塊的Trig引腳至少10us的高電平信號，觸發SR04模塊的測距功能。

觸發測距功能后，模塊會自動發送八個40khz的超聲波脈沖，并自動檢測是否有信號返回。

若有信號返回，則Echo引腳會輸出高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。

此時可以使用pluseIn()函數獲取測距結果，并計算出據被測物體的實際距離。

代碼：

const int ting=2; //設定SR04連接到Arduino引腳

const int echo=3; //設定SR04連接到Arduino引腳

float distance; //定義一個浮點型的變量

void setup()

{

Serial.begin(9600); //設置波特率

pinMode(ting,OUTPUT); //連接SR04的引腳

pinMode(echo,INPUT); //設置輸入狀態

Serial.println("ultrasonic sensor"); //

}

void loop()

{

digitalWrite(ting,LOW); //產生一個10US的高脈沖去觸發Trigpin

delayMicroseconds(2);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(ting,LOW);

distance=pluseIn(echo,HIGH)/58.00; //檢測脈沖寬度，并計算出距離

Serial.print(distance); //打印

Serial.print("cm"); //打印

serial.println(); //打印

delay(1000);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的收发一体超声波测距离传感器模块_超声模块，写完这篇推送，小编吐了的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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