1.?點燈的配置過程

時鐘配置和沒有使用RTOS時候一樣，但是這里需要選擇其他時鐘而不能選擇SysTick

?需要選擇一個定時器來作為時鐘源

這里選V1，因為我找到的參考資料是V1的，先試試哈

直接點FREERTOS，全部默認配置

創建任務

這里原本是DefaultTask默認會有一個任務，被我改了名字。雙擊就可以打開。

改了三個地方

任務名字、入口函數名字、代碼初始化使用弱聲明

IO口直接在這里搜，設為輸出，PB5(紅燈)和PE5(黃燈)

生成代碼后這里默認有個osDelay(1);

于是修改為

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5); osDelay(200);

?后期在外面寫一個函數，然后在這里調用就可以了

編譯，燒錄代碼，點燈成功

2.?osDelay

osDelay(500);

通過測試發現，這個是以ms為單位的。

3.點燈

使用原子的精英板ZET6，配置完之后下載發現燈一直不閃爍，也沒有燈亮，以為是OS配置問題，尋找20分鐘左右，未果。

于是直接在main函數里面寫一個點燈，發現還是不亮，猜測是需要斷電重啟，于是重啟發現可以亮。

同時OS里面配置的小黃燈在閃爍，說明OS是配置成功的。

OK，開始新的征程！

參考文章

https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/100164676

https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/107577711

https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32cubeMX+FreeRTOS（1）——点灯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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