Unity3D內置物理引擎，可以模擬物理效果。典型的一個物理效果就是碰撞。本文將會針對最簡單的案例講述Unity3D的碰撞規律。

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1 碰撞規律

首先在場景中創建一個Sphere和一個Cube，它們都是默認帶有碰撞器的。

如果要讓物體受到物理控制，需要給它添加一個剛體組件。這時，物體將會受到重力影響，并且能夠與其他物體碰撞。

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• 碰撞器的分類

碰撞器按外形可以分為BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider、WheelCollider、MeshCollider等。這里我們以Box和Sphere 的Collider作為實例來展開敘述。

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• 剛體

只帶有碰撞器而沒有剛體的物體，自己是不能響應物體行為的。這類成為靜態碰撞器，適合作為墻體、地面和其他不動的物體。當給物體添加了剛體后，物體就可以接受力和力矩，產生接近真實物體的表現。需要注意的是，如果要讓兩個物體發生碰撞，至少有一個物體要帶有剛體組件。

剛體組件中的Mass是質量，Drag和Angular Drag是阻力和角阻力，這些數值都是可以影響碰撞效果的。UseGravity是重力開關，打開就會響應重力，關閉則不響應。IsKinematic是運動學開關，如果啟用，物體將不受物理引擎驅動，只能通過Transform來操作。下面的CollisionDetection默認是Discrete（不連續檢測）。最下面是Constraints，可以設置限制剛體的運動。

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2 碰撞實例

為了檢測碰撞和物體開關，需要把下面的collider.cs腳本綁定到Cube上。

using UnityEngine; using System.Collections;public class collider : MonoBehaviour {// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {}//碰撞檢測void OnCollisionEnter(Collision colliderInfo){Debug.Log(colliderInfo.collider.name+"撞過來了！");}void OnCollisionExit(Collision colliderInfo){Debug.Log(colliderInfo.collider.name + "結束碰撞！");}void OnCollisionStay(Collision colliderInfo){Debug.Log(colliderInfo.collider.name + "處于碰撞中！");}//物理開關void OnTriggerEnter(Collider collider){Debug.Log("Trigger: "+collider.name +"進入！");}void OnTriggerExit(Collider collider){Debug.Log("Trigger: " + collider.name + "離開！");}void OnTriggerStay(Collider collider){Debug.Log("Trigger: " + collider.name + "觸發中！");}}

對于已經創建好的Cube和Sphere，它們自身就是帶有碰撞器的，我們給這兩個物體加上剛體。點擊對象的AddComponent，在下拉的菜單搜索中輸入Rigidbody，選擇并添加即可，剛體參數可以保持默認。

（1）測試碰撞

不勾選Cube的BoxCollider的IsTrigger，運行游戲。用鼠標拖到Sphere去碰撞Cube，可以看到如下信息：

（2）測試物理開關

勾選Cube的BoxCollider的IsTrigger，運行游戲。用鼠標拖到Sphere去碰撞Cube，可以看到如下信息：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【Unity3D入门教程】物理引擎之碰撞解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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