標定貫穿整車開發的整個過程，是整車開發中的重要環節，從部件單體的臺架軟件參數的標定，到整車環境下的夏季標定、高原標定、冬季標定。

XCP全稱Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,簡稱 ASAM)組織在2003年提出的可在不同的通信總線上進行標定的新型標定協議，這里的X代表不同的傳輸層上傳輸(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。

XCP的應用場景：上傳ECU數據，實現對ECU內部變量進行觀測；在線對ECU內部變量進行標定；ECU刷寫程序或數據。數據仿真，周期性下載數據至ECU，通常用于快速原型；其中通常使用的是對變量的觀測、標定以及刷寫ECU。標準介紹XCP標準主要分為五部分：

Part 1 – Overview。XCP協議概述，包括XCP的特點描述以及XCP協議的基本原理。

Part 2 – Protocol Layer Specification。對協議層進行詳細的規范和說明，包括XCP數據包類型、格式以及各命令使用說明。

Part 3 – Transport Layer Specification。該部分包含5份文檔，分別對應5個不同的傳輸層（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），規定不同總線下傳輸層的實現。

Part 4 – Interface Specification。該部分對A2L描述文件、秘鑰與種子加解密、數據校驗功能說明。

Part 5 – Example Communication Sequences。該部分描述了部分通信數據流，演示如何使用XCP協議的命令同ECU進行通訊。XCP通信協議方式XCP數據包主要有兩種形式：傳輸控制命令的CTO(Command Transfer Object)和同步數據包DTO(Data Transfer Object)。

主從節點間的XCP通信方式如圖1所示。

圖1 XCP主從機交互

CTO用于傳輸控制命令，包含五種形式：1.CMD(Protocol Command)，PID范圍為0xC0~0xFF，主機向從機發送的命令請求，從機據此識別命令。

2.RES(Transferring Command Responses)，PID值為0FF，從機在接收到主機的CMD后，當命令被執行成功時，從機向主機發送肯定響應數據包。

3.ERR(Error Packets)，PID值為0XFE，當命令執行發生錯誤時，從機反饋錯誤數據包。

4.EV(Event)，PID值為0xFD，當從機向主機報告一個異步的事件時，發送次數據包。

5.SERV(Service Request Packets)，PID值為0xFC，當從機需要主機做出某些動作時，從機向主機發送此數據包。

DTO數據包傳輸同步數據包DAQ(Data Acquisition)和同步激勵數據STIM(Data Stimulation packet)。在DAQ模式下，從機周期性上傳數據，STIM模式正好相反，主機周期性的向從機下載數據。基于CAN總線的XCP報文格式

在汽車ECU的標定中，通常使用CAN總線。基于CAN的XCP報文幀結構如圖2所示，其中PID用于標識XCP報文的類型，PID與任務的對應表如表1所示，FILL用于描述報文對齊信息，DAQ表示DAQ列表的標識符，TIMSTAMP為可選項，Data存放數據。

圖2 基于CAN的XCP幀格式

表1 PID與任務的對應關系

總結

以上是生活随笔為你收集整理的XCP协议介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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