XCP总结
轉(zhuǎn)載：https://blog.csdn.net/AgingMoon/article/details/78207245
本篇文章主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行對(duì)XCP模塊的講解
1.XCP用來做什么；
2.XCP的工具簡(jiǎn)介；
3.XCP的工作流程；
4.XCP地址映射分析（軟件與硬件方式）；
5.XCP的命令簡(jiǎn)介；
6.XCP中的A2L文件簡(jiǎn)介；
1.XCP用來做什么？
在汽車電子軟件開發(fā)中，經(jīng)常會(huì)遇到需要在整車調(diào)試或者臺(tái)架調(diào)試時(shí)才能確定的一些變量，這個(gè)時(shí)候就會(huì)用到XCP，例如電機(jī)控制器的PID參數(shù)，可能根據(jù)汽車的負(fù)載不一樣需要調(diào)整，這個(gè)時(shí)候就可通過XCP來標(biāo)定。
那么XCP主要的用處以下總結(jié)為四點(diǎn)：
a.標(biāo)定
b.測(cè)量（反饋一些變量的值供上位機(jī)或測(cè)試系統(tǒng)查看，如轉(zhuǎn)速等）
c.編程和刷新（例如更新一部分地址的數(shù)據(jù)值，甚至重編程等，這部分用的較少一般用UDS）
d.對(duì)ECU功能進(jìn)行旁路，簡(jiǎn)單來說就是模擬ECU的數(shù)據(jù)
其中主要用a,b兩點(diǎn)，其他兩點(diǎn)用的比較少。
2.XCP的工具簡(jiǎn)介
目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANape ?ITAS的INCA，Value CAN等工具。
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3.XCP的一般工作流程
首先XCP是主從的工作結(jié)構(gòu)，主節(jié)點(diǎn)（Master）即一個(gè)上位機(jī)，我們定義它為測(cè)試系統(tǒng)，當(dāng)然你也可以理解為我們使用的XCP工具，一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可以連接多個(gè)從節(jié)點(diǎn)（Slave），以XCPOnCAN為例，可以通過CAN ID的方式來識(shí)別不同的從節(jié)點(diǎn)，一般從節(jié)點(diǎn)需要兩個(gè)CANID，一個(gè)源地址，一個(gè)目標(biāo)地址。那么硬件連接如下所示：
Master（帶上位機(jī)的筆記本）<-->CAN工具<-->Slave（ECU 可多個(gè)）
a.第一步我們要將Master和Slave連接起來，當(dāng)然是通過發(fā)命令的方式建立連接，具體命令后面進(jìn)行講解。
b.第二步可以通過上位機(jī)工具監(jiān)控之前定義好的一些變量，例如速度，轉(zhuǎn)矩，電壓等參數(shù)；
c.第三步可以進(jìn)行一些在線標(biāo)定功能，比如在臺(tái)架上標(biāo)定PID的一些參數(shù)，標(biāo)定過程一般是先在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（RAM）定義的變量找出一個(gè)比較好的參數(shù)，然后將這個(gè)比較好的參數(shù)固化下來，擦除原來的數(shù)據(jù)寫入到另外一個(gè)映射好的存儲(chǔ)區(qū)（flash），這個(gè)是標(biāo)定的一般過程；
d.當(dāng)然也可以通過重新擦寫一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域，使用其編程的功能。
我認(rèn)為映射關(guān)系可能是XCP中較核心的一個(gè)部分，下面我們講一講c步驟中的地址映射。
4.XCP地址映射
首先我們講一講 參考頁(yè) 工作頁(yè) 激活頁(yè) ?邏輯地址 物理地址的一些概念
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邏輯地址：為了XCP的邏輯應(yīng)用定義的一塊地址，就像我們給一個(gè)變量定義了一個(gè)名字一樣；
物理地址：它是直接對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器上的一塊地址比如RAM上的0x0000~0x0200一塊地址；Flash 0x1000~0x1200;一塊地址；
參考頁(yè)： 你可以理解為定義的邏輯地址對(duì)應(yīng)Flash上的一塊地址，比如邏輯地址0x0000~0x0200對(duì)應(yīng)Flash上一塊0x1000~0x1200這個(gè)地址；那么參考頁(yè)的屬性在標(biāo)定過程是可讀不可寫；
工作頁(yè)：你可以理解為定義的邏輯地址對(duì)應(yīng)RAM上的一塊地址，比如邏輯地址0x0000~0x0200對(duì)應(yīng)RAM上一塊0x0000~0x0200這個(gè)地址；注意工作頁(yè)的屬性是可讀可寫（方便標(biāo)定修改嘛）
大家可以把上面的對(duì)應(yīng)關(guān)系 畫一畫，會(huì)更清楚。
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激活頁(yè)：就是指選擇激活的一個(gè)頁(yè)，比如激活工作頁(yè) 或者激活參考頁(yè)等。
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這里再進(jìn)一步說一下標(biāo)定過程：首先激活參考頁(yè)（僅可讀），讀取當(dāng)前的參數(shù)，比如PID中的比例因子 P，然后呢切換激活頁(yè)，激活工作頁(yè)（可讀可寫），這個(gè)時(shí)候就可以在線修改參數(shù)，來獲得較好的PID曲線，從而確定優(yōu)化后的參數(shù)P，最后，我們還是需要將原來參考頁(yè)上的P參數(shù)參數(shù)，寫入優(yōu)化后的P參數(shù)，這樣就完成了一個(gè)參數(shù)的標(biāo)定。
下面我們講講兩種地址映射方式：
a.硬件方式
有些芯片是支持硬件地址映射的，比如我們現(xiàn)在使用的英飛凌TC27X系列，它的工作方式比較簡(jiǎn)單，就是在你切換激活的工作頁(yè)時(shí)，操作寄存器，硬件完成地址映射。
舉個(gè)例子 假如Reg1 = 0時(shí)，激活頁(yè)是參考頁(yè)，邏輯地址0x000~0x200 對(duì)應(yīng)的Flash中的0x100~0x300;
切換激活頁(yè)為工作頁(yè)時(shí)，Reg1=1，對(duì)應(yīng)邏輯地址0x000~0x200 對(duì)應(yīng)Ram中的0x000~0x200;
是不是超簡(jiǎn)單，但是相應(yīng)芯片價(jià)格會(huì)貴一點(diǎn)。
b.軟件方式
其實(shí)就是加入一個(gè)offset偏移量來實(shí)現(xiàn)。
還是以上面的例子為例：
激活頁(yè)->參考頁(yè) ? 邏輯地址 0x000~0x200 ?-> Offset=0x100 ?Flash地址0x100~0x300 =(邏輯地址+Offset)
激活頁(yè)->工作頁(yè) ? 邏輯地址 0x000~0x200 ?->?Offset=0x000??Flash地址0x000~0x200 =(邏輯地址+Offset)
同樣也不不復(fù)雜，但是會(huì)部分增加軟件的維護(hù)工作。
激活頁(yè)->參考頁(yè) ? 邏輯地址 0x000~0x200 ?->?Offset=0x100 ?Flash地址0x100~0x300 =(邏輯地址+Offset)
5.XCP的命令簡(jiǎn)介
我個(gè)人覺得簡(jiǎn)單分類，可能更便于大家快速掌握了解，下面我將進(jìn)行一定的分類方法來進(jìn)行介紹；
Master->Slave （上位機(jī)到下位機(jī)）總共0xFF條
? ? ?名稱 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?PID范圍
? ? ?CMD ? ? ? ? ? ? ? ? ?0xC0~0xFF
? ? ?STIM ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x00~0xBF
Slave?->Master（下位機(jī)到上位機(jī)）總共0xFF條
? ? ?名稱 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?PID范圍
? ? ?Response ? ? ? ? ? ? 0xFF
? ? ?Error ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0xFE
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? ? ?Event ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0xFD
? ? ?Service ? ? ? ? ? ? ? ? 0xFC
? ? ?DAQ ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x00~0xFB ?//ODT的序號(hào)
下面大致解釋一下上面名稱（命令是不要記得，用的時(shí)候去查吧）：
CMD：指的是上位機(jī)下發(fā)給下位機(jī)的一些命令，比如連接命令FF，解鎖，獲取狀態(tài)等一些和下位機(jī)交互的命令；
STIM：你可以理解為一種上位機(jī)下下位機(jī)大量發(fā)數(shù)據(jù)的一種方式，相當(dāng)于反向的DAQ；
Response：肯定應(yīng)答，指的下位機(jī)答復(fù)上位機(jī)的命令；
Error：否定應(yīng)答上位機(jī)的命令；
Event：事件，指下位機(jī)發(fā)生某事件時(shí)通知上位機(jī)；
Service：指下位機(jī)在某些情況下，需要上位機(jī)執(zhí)行一些動(dòng)作，你可以理解為請(qǐng)求上位機(jī)服務(wù)。
DAQ：很顯然，就是下位機(jī)上傳數(shù)據(jù)給上位機(jī)。
具體的一些命令大家可以去參考協(xié)議進(jìn)行進(jìn)一步的了解。
6.XCP的A2L文件
為什么將這部分呢，因?yàn)閭€(gè)人覺得，這部分才是應(yīng)用使用的核心。
A2L文件是啥呢？它其實(shí)就是一種方便XCP進(jìn)行工作的描述性一個(gè)文件，你可以理解為一個(gè)通訊矩陣，包含了項(xiàng)目信息、ECU信息、標(biāo)定變量信息、測(cè)量變量信息等等如下所示。
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總結(jié)
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