快時(shí)間

B=10e6; %發(fā)射信號(hào)帶寬 TimeWidth=20e-6; %發(fā)射信號(hào)時(shí)寬 Fs=20.0e6; %快時(shí)間時(shí)域采樣頻率>=1.5*奈奎斯特采樣率=發(fā)射脈沖帶寬B (余量0.2-0.5) Ts=1/Fs; %采樣周期時(shí)間，s Rmin =TimeWidth*c/2; %近場(chǎng)盲區(qū)距離 TimeWidth*3e8/2 dr = Ts*c/2; %距離分辨率=距離單元間隔=距離門 （m）

慢時(shí)間

%當(dāng)radar發(fā)射的是周期性脈沖序列，會(huì)將M個(gè)脈沖作為一組進(jìn)行處理。def:脈沖之間間隔為脈沖重復(fù)間隔（PRI）或脈沖內(nèi)間隔（IPP）,間隔時(shí)間為T。倒數(shù)為脈沖重復(fù)頻率（PRF）PRF=1/T:
% M個(gè)脈沖所在的維度是慢時(shí)間軸，采集數(shù)據(jù)所需時(shí)間為MT s。
% 相參處理時(shí)間（CPI）既可指數(shù)據(jù)矩陣，也可指采集數(shù)據(jù)所需的時(shí)間MT=M*PRI。
% 慢時(shí)間相位歷程反映接收信號(hào)的多普勒分量。
% PRF選擇準(zhǔn)則：避免由頻譜搬移所產(chǎn)生的混疊而保留多普勒譜信息。
% PRF選擇要求：PRF >= 慢時(shí)間信號(hào)的帶寬

M=6; %一個(gè)脈組內(nèi)的相參脈沖個(gè)數(shù) PRI=400e-6; %---脈沖重復(fù)周期400us PRF=1/PRI; %---慢時(shí)間采樣頻率 = 脈沖組重復(fù)頻率Hz

多普勒與距離模糊

F_Db = PRF; %---盲多普勒頻移F_Db V_b = lamda*fr/2 %---盲速V_b = lamda*PRF/2 = lamda/(2*T)

F_Db/2和v_b/2稱為無模糊多普勒F_Dua 和 無模糊速度v_ua
因?yàn)橛卸檀倜}沖串波形測(cè)量得到的多普勒譜在頻率上呈周期性，若目標(biāo)的多普勒頻移F_D(或徑向速度v)在無模糊（unambiguous）多普勒或者徑向速度間隔之外，將會(huì)導(dǎo)致F_D或在該間隔發(fā)生混疊。混疊后的多普勒頻移F_Da或者徑向速度v的表達(dá)式為

F_D= F_Da + n * F_Dbv = v_a + n * v_b

無模糊距離R_ua = (T-tau)c/2 近似 = cT/2=c/（2*PRF）
(前提：T>>tau)

總結(jié)

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