點擊“開發者技術前線”，選擇“星標????”

讓一部分開發者看到未來

來自新智元

【導讀】十八歲的你在做什么？凌十七，18 歲，耗時 200 天，用樹莓派 DIY 機器人。這位 B 站 up 主爆火出圈，純手工自制塑料外殼，焊接鋼架，250 行 Python 代碼為其「注入靈魂」。18 歲的他與機器人有個不解之緣～

前段時間，22 歲的何同學用自己的畢業設計詮釋了「理工男的極致浪漫」。

將硬核畢設，化為滿天繁星散落在母校上空！

只怕這還不夠硬核...

凌十七，今年 18 歲，爆肝 200 天，造了一個機器人！

是這樣的～

看似平平無奇，你可知制作這個機器人對于一個 18 歲的少年來說，卻是一項大工程。

（扣帽的一瞬間，易洋千璽一閃而過）

樹莓派 DIY，250 行代碼，Python「注入靈魂」

這款機器人叫跟隨機器人，化名 Devil （簡稱小 D），創作它的靈感來自何處？

滿身都是工具箱和背包的凌十七靈機一動，「得找個人幫忙拿一下，為什么是個人呢？」

跟隨機器人（裝貨機器人）構想就出來了。

鋼結構和塑料外殼設計，能跟隨，能跑，能裝東西，能拉東西

關鍵，還能坐...

首先是建模，模型的規模空前壯觀，凌十七表示和以前做的都不在一個數量級上。

小 D 機器人的傳感器選擇的是二維激光雷達，有一定的抗陽光干擾能力。

兩個雷達分別根據通信規則寫了一次解包算法。由于受陽光干擾，白天小 D 很難在室外工作，凌十七便更換了波長更短的雷達，重寫解包算法。

過程中，利用樹莓派運行跟隨程序，然后輸出結果給單片機，控制無刷電機和舵機。

凌十七表示這是自己設計過規模最大的一個電路。

單機片與樹莓派的通信，選用何種電機，使用單片機還是樹莓派作為主控設備，工作電壓確定等等都是他在開發過程中解決的問題。

編程語言?Python 為小 D「注入靈魂」，大概統計的有效代碼 250 行左右。

再說外殼設計，全是凌十七一手制作拼接而成。

講真，外殼制作并沒有技術含量，而且非常無聊還浪費時間。

在制作過程中，凌十七遇到了許多難題，比如上補土會有裂縫，如何拼接，外殼過薄可能會無法安裝。

這是一個完全真實的機器人，有完整的跟蹤功能，背后有插座，USB 正常供電，包括能座人。

不過表情并非真實，這是凌十七自己做的「特效」。

凌十七表示，「這個作品至此還沒有結束，毫不夸張地說，這是我這輩子目前開發過最難的項目。」

2020 年 8 月開始設計，10 月份開始制作，12 月拍攝時機器人損壞。

直到 2021 年 4 月，再次重新啟動，凌十七拆除進 1/3 的外殼，并重新制作了升級功能。

前前后后將近耗時 9 個月的時間。

但是這個項目仍然還有一些小遺憾：

我與機器人不解之緣

機器人對凌十七來說，是什么呢？

人生前 16 年忙于應試，不論考壞考好一切都很空虛。

高中就讀于上海師范大學附屬中學的凌十七，在這里找到了自己的方向。

高一的時候，凌十七參加了一個市機器人比賽，開始自學編程、電路、自動控制。

「我的人生被徹徹底底地改變了。第一次發現能夠讓自己意志以外的事物能夠運行的時候，何其感動，何其震撼，就感覺一切從未如此充滿意義。」

機器人就是照亮凌十七人生的第一道光！

在一次領著機器人回家的路上，凌十七一直倒著走，時刻盯著小 D，害怕它跑歪，撞壞自己。

它是那么不成熟，就像學步的嬰兒。

當時他就萌生了一個想法，「如果有一天人們可以放心把背后交給機器人，甚至互相引導，攜手共進，那該有多好」。

至于為什么把機器人塑造成反面角色，是因為凌十七受到了 BGM——Devil Swing?這種恐怖游戲曲子的啟發。

小 D 這個名字也是來源于 Devil 。

「坦白講，小 D 本質上是一個影視道具。」

凌十七也很清楚，自己做的機器人遠遠不及市面上跟隨行李箱來的實用，也不夠有創意。

作為一個影視道具，只要保證它能完美的遙控，演好它需要演的戲就可以。

過去 9 個月里，凌十七為這款奇跡人更換了各種零部件，修復了無數數不盡的 bug，加入了各種算法優化它的功能，

甚至花費數千元打了一箱子廢品，同樣的零部件做了一遍又一遍。

「修復 bug，寫代碼，看它跑起來才是我最快樂的時刻，在他的潛意識里，并沒有將其當作一個影視道具。」

而是在很認真的開發它，把它當作一個真正的項目來對待。

One More Thing

視頻最后，多才多藝的凌十七，用鋼琴和小號獻上一段演奏。

他非常喜歡這首 BGM——「ROBOTICS; NOTES」，最初僅是因其單純的音樂被打動。

最后發現，這首音樂伴奏也是同樣在講述普通人的機器人之夢。

正是因為這個項目，凌十七才下定決心要轉專業去學 AI 和機器人。

「一個好的技術，好的產品真的可以改變很多。我希望未來我能為社會的發展貢獻自己一份力。」

凌十七，告別剛剛過去的 18 年人生，即將開啟新的征程。

沒錯，是我的寶藏男孩～

參考資料：

https://b23.tv/DkeLlG

—?完?—點這里????關注我，記得標星呀～ 前線推出學習交流一定要備注：研究/工作方向+地點+學校/公司+昵稱（如JAVA+上海 掃碼加小編微信，進群和大佬們零距離END后臺回復“電子書”?“資料”?領取一份干貨，數百面試手冊等歷史推薦京東開源組件庫NutUI 3.1 正式發布：開啟多端開發之路 北大博士擬入職華政被網友抵制，她為何自愿放棄？ 14 個經典的 Linux 終端命令行，這些工具堪稱神器！ 2021 年編程技術 5 大趨勢好文點個在看吧！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的B 站 18 岁高中生火了：历时 200 天，成功撸了个机器人！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。