2021年电赛国赛B题三相AC_DC总结
作為今年的參與者在電力電子題目中B題AC_DC和C題DC_DC中選擇了B題。起初究其題目來說,DC_DC相較于AC_DC較容易實現,但究其最終想獲得更好的成績最終選擇AC_DC這題,這也意味著面臨著各種風險和未知。
目錄
一、題目分析
1.1AC_DC變換電路原理框圖
1.2主要用到的方法:AC-DC變換 三相整流 PID算法
1.3其中重點和難點如下
1.4方案設計與選擇
1.5變換電路選擇
1.6?總體方案描述和系統框圖
1.7提高效率方法
????????1.7.1降低輔助供電系統功耗
????????1.7.2提高主功率變換回路效率
1.8?功率因數調整方法
?二、電路設計
2.1主回路與器件選擇
2.1.1三相AC-DC電路
?2.1.2DC-DC降壓電路
2.1.3電壓采樣電路
2.1.4觸發同步電路
2.1.5 LC濾波電流
三、程序設計
四、總結
一、題目分析
1.1AC_DC變換電路原理框圖
對于設計該交變電壓的直流電壓變換,在理論上可以通過三相半橋電路進行轉換,在本次比賽的設備中也可以達到相應硬件指標的要求。
圖2
基本要求中第一項也就意味著整體電路的成型,如果第一步都沒有能夠實現后續都無法進行,即三相電路并網結構可以實現正常連接三相電網,并且與回路中的元器件進行連接保證電路在長時間里進行運作,電路不會出現故障,從而進行指標的測量。
1.2主要用到的方法:AC-DC變換 三相整流 PID算法
第一問主要使用單片機(我是用的是STM32F4系列的核心板)內部ADC進行變壓器過來之后分壓的電壓采集,根據多組數組采集求均值進行PID快調控和慢調控從而達到控制第一問中輸出電壓Uo的電壓穩定在36V±0.1V之間,首先就是需要明確控制的范圍在哪里,很顯然只需要根據DC_DC輸出端的電壓情況進行反饋控制升壓參數。(這些都需要在三相電路可以實現并網的基礎上進行操作,并網也需要調整三相的SPWM波的相序與其電網相同,否則會出現很多的事故,具體并網原理可網上搜尋)
1.3其中重點和難點如下
(1)AC-DC變換電路的效率要求高;
(2)AC-DC變換電路輸入測功率因素不低于0.99;
(3)可設定自動調整功率因數。
1.4方案設計與選擇
方案一:電壓型AC-DC變換器,直流側電壓極性不變,功率方向隨著直流電流的方向改變而改變,電壓型變換器能力傳遞是雙向的,輸出電壓的幅值、相角和頻率都是可控的。
方案二:電流型AC-DC變換器,直流側電流極性不變,功率方向隨著直流電壓的方向改變而改變,三相電流型AC-DC變流器和電壓型AC-DC變流器一樣,可以有效地消除輸入電流紋波,實現交直流雙向變換,限流能力強,短路保護可靠性。
電壓型AC-DC變換電路直流側輸出電壓紋波少,等級可調且母線穩定,網側電流畸變小近似于正弦波且與電壓相同,此事功率因數約為1,因此選擇方案一。
1.5變換電路選擇
方案一:AC-DC+DC-DC兩級變換,AC-DC整流升壓,DC-DC降壓。
方案二:AC-DC一級變換。
AC-DC+DC-DC兩級變換有利于調節和采樣測試,因此選擇方案一。
1.6?總體方案描述和系統框圖
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1.7提高效率方法
????????1.7.1降低輔助供電系統功耗
(1)關閉所有不使用GPIO口,因為本體對頻率要求較低,選擇降低單片機主頻(Fmax=168MHz)為1/2,即F=1/2Fmax,以及一些不重要GPIO口的輸出速度。
(2)外接低功耗顯示屏進行顯示。
????????1.7.2提高主功率變換回路效率
(1)提高三相PFC電路效率:采用三相六開關結構,合理選用通態電阻小、開關損耗小的功率管,減小濾波電感歐姆損耗,減小吸收回路損耗
(2)DC-DC降壓電路中,MOS管柵極電阻越大,上升下降時間越大,相應的開關損耗越大,所以應減小MOS管柵極電阻;對于MOS管的導通損耗,與MOS管的導通電阻RDS有關,可以選擇RDS較小電器件以提高效率;對于續流二極管可以選擇VF小、反向恢復時間短的二極管以提高效率;對于輸出電感,選擇線圈直流電阻小的電感,并多股繞線。
1.8?功率因數調整方法
通過調節單片機輸出SPWM波的相位進行功率因數的微調,由功率因數cosΦ=P/S,即交流電路中的電壓與電流間的相位差經ADC采集到的電壓與電流進行數據分析與計算得到功率因數的調節參數,并且選擇適合電路的電感大小,取適中值。
?二、電路設計
2.1主回路與器件選擇
系統主回路包括AC-DC變換電路,DC-DC降壓電路,LC濾波電路,電壓采樣電路組成,AD-DC與DC-DC半橋模塊選擇CSD19535KCS場效應管和IR2184芯片,電感取值350uH,采樣電路使用ina282芯片。
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圖3 總體系統電路圖
2.1.1三相AC-DC電路
使用CDS19535KCS場效應管和IR2184芯片,相比較各NMOS管CDS19535KDCS的內阻小,利用三個半橋設計出三相六開關PFC主電路。為減小功耗,驅動電阻取值較小,為增大耐壓,使用CBB電容。如圖4所示。
圖4 三相六開關PFC主電路
?2.1.2DC-DC降壓電路
用半橋設計出BUCK降壓電路。實際電路如圖5所示。
圖5 半橋電路圖
2.1.3電壓采樣電路
系統中需要采樣DC-DC的輸出電壓控制電路,為了提高測量的精準度,采用ina282同時對電流進行采樣,并通過電容濾波減少干擾。
對電流采樣串聯一個阻值較小的電阻,對電壓采樣并聯一個阻值較大的電阻。可以使輸出的電壓和電流保持恒定狀態。實際電路如圖6所示。
圖6?電壓采樣電路圖?
2.1.4觸發同步電路
單片機同步觸發電路選擇使用LM339設計過零比較器,并加入二極管限壓保護。
圖7?同步電路圖
2.1.5 LC濾波電流
系統采用LC低通濾波器濾除SPWM波帶有的載波及諧波頻率成分,以得到更好的正弦波形,濾波器截止頻率計算公式為:
| (3) |
AC-DC電路輸出頻率50Hz為,載波頻率為20KHz,依據公式設計取值L=400uH,C=47uF,計算得f=1160Hz。
三、程序設計
首先進行單片機程序初始化,單片機根據采樣電壓進行判斷電路工作情況進行選擇模式調整,當達到工作要求進行電路驅動即解鎖三相以及輸出SPWM波,通過觸發進行相位調節后三相整流,在DC-DC輸出端進行電壓采樣,經過PID反饋控制DC-DC輸出端電壓穩定在36V,并且在調整電路期間進行交流電壓、電流采樣反饋控制功率因數。
圖8?軟件流程圖
四、總結
實測本系統可以滿足上述的所有情況,主要細節方面需要在硬件上的選擇有很多細節要求,程序設計中需要考慮單片機沒有用的引腳口關閉,外設接入的功率損耗,以及顯示功能等的功率消耗,一定要實現閉環調控,這樣才能實現整個系統可以穩定運行,不會出現設備損壞,主要難度就是三相并網,功率因數調控,以及高精度PI調控穩壓。(一定要有功率分析儀,不然基本做不了)
總結
以上是生活随笔為你收集整理的2021年电赛国赛B题三相AC_DC总结的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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