AB相編碼器

編碼器分為光學和磁極。
編碼器的性能指標單位：分辨率(轉一圈輸出多少個信號值)
精度390線的編碼器：A相390個方波，B相390個方波。相位相差90°，實現4倍頻，所以實現390*4=1560個tick的輸出
如下圖所示：

編碼器方向判斷

以A相為參考點，A相跳高的時候，B相為高電平，視為正轉(或者翻轉)
以A相為參考點，A相跳高的時候，B相為低電平，視為反轉(或者正轉)
同理，以B相為參考點也是一樣

編碼器轉速判斷

以390線為栗：
轉速公式：rpm = tick/390*4/min

AB相電機測速

（AB相輸入到MCU中，得到輸出的tick值）
輸入是MCU的TIM時鐘方波，Get到的是轉過的tick數。
編碼器輸出 0~0xFFFF-1的絕對tick值，我們希望每次得到tick的正負值，那么0點的臨界值要用什么算法處理？

如第119行所示，采取臨近的tick值之差與中值比較的方式來判斷tick的增量值

把tick增量值，換算成轉速rpm

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的07 TIM编码器和AB相电机测速的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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