文章目錄

• 前言
• • 相關(guān)介紹
  • 其他介紹
  • 上一篇筆記
  • 下一篇筆記
  • 動態(tài)預(yù)覽圖
• 一、AI可移動區(qū)
• 二、AI黑板
• 三、AI行為樹
• • [1]. 創(chuàng)建
  • [2]. 綁定黑板
  • [3]. 序列合成節(jié)點
  • [4]. 添加自定義任務(wù)
  • • (1) 變量
    • (2) 觸發(fā)事件
    • (3) 傳隨機點的坐標值至變量
    • (4) 結(jié)束任務(wù)標識
    • (5) 獲取AI坐標
    • (6) 生成隨機點
    • (7) 添加任務(wù)節(jié)點至行為樹
  • [5]. 添加移動任務(wù)
  • [6]. 添加等待任務(wù)
• 四、AI控制器
• 五、AI角色

前言

AI的隨機移動，不需要導(dǎo)入任何的包，下方的博客是有關(guān)AI行為樹、黑板等內(nèi)容的概念介紹
在實現(xiàn)AI隨機移動之前，可以先去了解相應(yīng)的概念

虛幻引擎版本: 4.23.1

相關(guān)介紹

虛幻引擎4-AI基礎(chǔ)概念

嗶哩嗶哩-UE4初學(xué)者系列教程-AI行為樹入門全集

其他介紹

虛幻4官方文檔

虛幻4中文官網(wǎng)

虛幻引擎藍圖API參考文檔

虛幻引擎4藍圖節(jié)點-小狐貍FM

HelloCJC虛幻引擎社區(qū)

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動態(tài)預(yù)覽圖

一、AI可移動區(qū)

在模式的放置中搜索Nav Mesh Bounds Volume并拖動放置到地圖中

調(diào)整相應(yīng)的大小和位置

按下鍵盤的P鍵，綠色區(qū)域即為AI可移動的區(qū)域

二、AI黑板

在內(nèi)容瀏覽器中創(chuàng)建一個黑板


打開AI黑板后，新建一個鍵值，這個值是用來保存AI需要移動的目標位置信息。

三、AI行為樹

[1]. 創(chuàng)建

創(chuàng)建一個行為樹

[2]. 綁定黑板

雙擊打開行為樹將會看見一個根節(jié)點，如果你已經(jīng)創(chuàng)建了黑板的話，默認會幫你直接選定已創(chuàng)建的黑板

[3]. 序列合成節(jié)點

創(chuàng)建一個序列合成節(jié)點Sequence，這個節(jié)點的作用是先執(zhí)行左子樹，左子樹執(zhí)行完畢后將會按順序執(zhí)行相鄰的右子樹。

創(chuàng)建完畢后，將兩者相連，Sequence節(jié)點右上角出現(xiàn)0,表示該節(jié)點第一個執(zhí)行

[4]. 添加自定義任務(wù)

行為樹中有自帶一些任務(wù)，要實現(xiàn)自定義的功能的話得新建任務(wù)。

創(chuàng)建完畢后會在同目錄下生成一個以BT名稱開頭的任務(wù)，為了方便區(qū)分就重命名了AI任務(wù)

(1) 變量

打開任務(wù)藍圖類，創(chuàng)建一個變量用于存儲來自黑板的值

點擊剛剛創(chuàng)建的變量，變更變量的類型為Blackboard Key Selector

將這個變量變?yōu)楣?#xff0c;之后的行為樹調(diào)用時可以返回相應(yīng)的坐標信息

(2) 觸發(fā)事件

添加事件Receive Execute AI節(jié)點
當AI任務(wù)被執(zhí)行時，事件Receive Execute AI節(jié)點將會被觸發(fā)

(3) 傳隨機點的坐標值至變量

添加Set Blackboard Value as Vector節(jié)點
這個節(jié)點的作用是將位置信息傳到輸入接口Key對應(yīng)的變量的值變?yōu)閂alue坐標值。

將變量拖動到藍圖中，選擇獲取。
然后按下圖進行連接。

(4) 結(jié)束任務(wù)標識

添加Finish Execute節(jié)點
這個節(jié)點的作用是讓一個任務(wù)結(jié)束，要不然在行為樹中運行這個任務(wù)時將會停滯在該任務(wù)。

Success選擇為ON表示運行該節(jié)點之后，將標志這個任務(wù)的完成

(5) 獲取AI坐標

添加GetActorLocation節(jié)點
該節(jié)點能獲取某個物體的坐標信息并輸出

(6) 生成隨機點

添加GetRandomPointInNavigableRadius節(jié)點
這個節(jié)點主要是用來在一個已知的圓中，生成一個隨機的點并輸出該點坐標

以AI的位置為圓點，以1000為半徑的圓內(nèi)，生成一個隨機點的坐標并輸出。

(7) 添加任務(wù)節(jié)點至行為樹

點開之前創(chuàng)建的行為樹，搜索剛剛創(chuàng)建的自定義任務(wù)并添加節(jié)點

任務(wù)節(jié)點只有一個輸入接口，所以任務(wù)節(jié)點沒法觸發(fā)另一個任務(wù)節(jié)點。
連接完畢后右上角出現(xiàn)一個數(shù)字，表示該節(jié)點會第2個執(zhí)行

[5]. 添加移動任務(wù)

右上角的-1表示不會被執(zhí)行

[6]. 添加等待任務(wù)

如果沒有添加等待任務(wù)的話，AI會一直來回地跑動不會停下來，要更好地觀察AI移動的話就需要添加等待任務(wù)。

四、AI控制器

在創(chuàng)建AI前需要先創(chuàng)建一個AI Controller藍圖類

創(chuàng)建完畢如下圖

在事件圖表中，創(chuàng)建如下圖的藍圖節(jié)點并連接
當AI控制器被調(diào)用時，將會觸發(fā)事件On Possess節(jié)點，執(zhí)行Run Behavior Tree節(jié)點從而調(diào)用剛剛創(chuàng)建的行為樹。

編譯保存

五、AI角色

先創(chuàng)建一個角色藍圖類

添加一個立方體到角色中，如果你需要用自己的模型時可以去看之前的筆記內(nèi)容。
虛幻引擎4藍圖筆記(4)-角色模型導(dǎo)入

點擊AI(自身)，打開相應(yīng)的細節(jié)面板

在AI Controller Class中選擇你剛剛創(chuàng)建的AI控制器，
將Auto Possess AI設(shè)置成放置在場景中就會被AI控制器控制。

設(shè)置完畢后編譯保存，之后你就可以直接拖動AI的角色藍圖類到場景中使用了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的虚幻引擎(9)-AI随机移动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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